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刮板输送机中部槽焊接多采用手工焊接或半自动化机械焊接.随着工业机器人焊接技术的发展,工业机器人焊接替代手工焊接或半自动化机械焊接中部槽已成为行业发展的趋势.本文分析了中部槽焊接工艺特点,给出了中部槽工业机器人焊接方案,并针对中部槽机器人焊接与传统手工焊接的:培训成本、焊接效率、焊接质量、劳动强度及操作安全等进行了论述,... 相似文献
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对农作物温室环境数据进行远程监控,是促进温室作物产业化、智能化和自动化的必然趋势。文章首先构建温室环境监测系统的基础框架,以光敏传感器、温湿度传感器等多传感器网络为基础,在底层通过ZigBee无线传感网收集和传输环境数据,并将数据返回给节点;其次,节点将数据发送至上位机;最后,由上位机图形界面实时可视化显示监测数据。重点探讨温室环境监测系统软硬件的总体设计并提出了具体的技术思想与方法。 相似文献
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以北京城市副中心综合管廊暗挖施工穿越城市主干道及众多地下管线的施工为背景,对穿越高危风险源及施工难度进行了详细分析,提出了全断面深孔注浆超前加固方案,同时结合实时监测技术数据分析[1],保证施工安全及地面道路及管线沉降变形处于正常控制范围. 相似文献
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针对采用脉冲无线电-超宽带实现高精度定位进行了研究。首先提出了基于现场可编程门阵列板的全数字发射机,由其I/O口产生并输出脉冲信号;然后脉冲信号通过接收天线接收,并由每个接收支路上的低噪声放大器放大,通过比较算法将脉冲信号转换为1位数字样本;为了降低噪声功率,将数字化后的样本按脉冲帧的相应相位进行平均,并将平均后的脉冲样本与模板信号进行关联,将相关器输出与阈值进行比较,接收机通过检测超过阈值的相关器输出来估计脉冲信号的定时;最后,处理单元根据单向测距-到达时间差方法估计出发射机的位置。实验测试结果不仅验证了提出的定位系统的有效性,而且表明了提出的定位系统相比于传统的基于模数变换器的接收处理系统在发射机定位均方根(RMS)误差和模态值的RMS误差方面分别提高了41.48%和23.11%。 相似文献
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通过介绍Multi-Tenant并分析SaaS(Software as a Service)框架下Multi-Tenant(多租户)应用的页面元素个性化需求的问题,归纳提出并评估页面元素可配置的实施方案,最后讨论方案的应用及前景。 相似文献
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本文基于分离式霍普金森压杆试验装置,在4种不同的应变率下研究了4种不同玄武岩纤维掺量混凝土的破坏行为和能量耗散特征。结果表明:随应变率的增加,不同玄武岩纤维掺量混凝土的分形维数均线性增加,掺入纤维会降低分形维数增长的速率;混凝土的入射能、反射能、耗散能均呈线性增长趋势,透射能呈轻微下降趋势。随纤维掺量的增加,不同应变率下玄武岩纤维混凝土的分形维数先增大后减小,耗散能密度呈先增大后减小再增大的“S”形趋势。随着分形维数的增长,不同玄武岩纤维掺量混凝土的耗散能密度均呈线性增长。当纤维体积分数为0.1%时,混凝土的性能最优,可承受的损伤最大。 相似文献
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