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主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行了研究.通过试验研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性,这对于气动舵机的研究有着重要的意义. 相似文献
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在分析了这类气动减压阀结构的基础上建立了数学模型,对模型进行了计算机仿真计算和实验研究,分析了减压阀的静动态特性,其结论对这类阀的设计具有重要的参考价值。 相似文献
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采用机理建模方法对舵机系统进行数学建模受到的限制比较多,如LVDT传感器、功放模块等非线性环节。采用实验建模的方法,利用试验测得的电动舵机的频率响应曲线来辨识出舵机系统的数学模型。经过仿真分析,比较得出采用的实验建模方法所建立的模型误差更小、更接近实际系统。 相似文献
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控制器模拟电路数字化 总被引:1,自引:0,他引:1
将单片机技术应用到导弹的控制器中,使原模拟控制器电路数字化、从而通过编程便可方便地改变控制器的控制规律并提高其动静态性能,对提高军品质量具有现实意义。该数字化控制器以80C196为主。包含74LS373、程序存储器2764、晶振电路和复位电路的单片机系统,及隔幅电路、电源转换电路和滤波电路等外围电路2倍分组成。数字化控制器控制软件采用PL/M-96高级语言编程,其中断处理程序用于辨别信号频率、累计每一频繁持续时间。文中提供了单片机系统和外围滤波电路原理图,以及中断处理程序和主程序框图。 相似文献
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弹道导弹末制导变质心系统的滑模变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了现有变质心控制实验系统数学模型存在的问题,修正原有数学模型,建立了试验模型,用仿真和试验的方式证实修正后的试验模型正确性。本文引入滑模控制理论,并用滑模变结构控制方式对系统进行了控制,得到了较好的控制效果。 相似文献
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将单片机技术应用到导弹的控制器中,使模拟控制器电路数字化,从而通过编程便可方便地改变控制器的控制规律,并提高其动静态性能具有很好的现实意义.文章介绍了模拟控制器的工作原理和利用80C196单片机对控制器数字化设计的方法. 相似文献
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恒力与位置系统的模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种力和位置控制系统,提供了该种系统模糊控制规则的构成方法,讨论了隶属函数与数字阀特性的关系。为了改善控制精度,在隶属函数一定的条件下,引人了非线性环节,以实现改变隶属函数的作用,试验结果表明系统获得了较好的控制效果。 相似文献
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