无人机航测技术在公路各设计阶段中的应用研究

为了将无人机航测技术更好地应用于公路各设计阶段中,详细阐述了无人机航拍视频数据、正射影像数据、机载激光点云数据、三维实景模型数据的特点及获取方法,并说明了航测数据在工程可行性研究阶段、初步设计阶段、施工图设计阶段和BIM设计阶段的应用。通过多项公路设计项目的具体应用表明,利用无人机航测技术可为公路设计提供种类更加丰富的数据,并进一步达到减少外业调查人员数量、提高设计精度和设计效率的目的。     

基于OpenCV的管道巡检水下机器人的设计与实现

本设计是基于OpenCV的管道巡检水下机器人的设计与实现,水下机器人通过所配备的OpenCV摄像头对水下管道进行探测,主要应用于对水下或海底管道的路线进行循迹,并且能够对外壁破损情况的检查以及清理附着的杂物。该设计的实现是应用OpenCV摄像头对所需巡检的管道进行探测,并将所探测到的图像反馈到STM32控制器中识别出管道的循迹路线,并通过驱动模块中的电机设计实现平稳的循迹以及转弯功能。最终通过水下机器人的循迹以及图像处理功能的设计将探测到管道外部轮廓的图像信息进行处理,突出外壁所存在的问题以及附着的杂物。本设计将水下机器人驱动模式与图像处理功能进行很好的结合与应用,从而实现对管道循迹的过程中管道外壁的收检测。