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引入基于wifi的无线网络到感知矿山系统中,设计并实现一种基于wifi的人员状态感知节点,使用加速度传感器单元ADXL345获取人员状态信息;节点硬件采用低功耗的wifi模块GS1011,软件采用基于μ-velosity的嵌入式操作系统,实现传感器数据的采集和发送;介绍了节点的软硬件设计,并进行了测试,得到人员不同状态的SVM值,可以根据SVM值正确判断人员的状态,且性能稳定. 相似文献
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以FIRA足球仿真组作为平台,研究如何在具有动态性和不确定性的环境下足球比赛系统策略选择的问题。首先。分析出外部影响因子,选择神经网络系统作为策略选择的研究方向;在神经网络的基础上再加入模糊逻辑系统的研究,使它们集成在一个系统中,以发挥各自的优势,并与原来单一的神经网络进行比较,得出加入模糊策略的神经网络训练与学习效果更好。将该方法应用到2008年“百年矿大杯”第三届江苏省机器人比赛中获得了三等奖的好成绩,证明该方法确实有效。 相似文献
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