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混凝土泵车智能臂架运动仿真与控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用计算机仿真技术对混凝土泵车臂架运动规划进行虚拟现实.基于成熟的仿真平台,进行了臂架智能控制产品的开发应用.实践证明,混凝土泵车臂架很好地实现了智能控制功能,在施工建设中有广泛的应用前景. 相似文献
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本文首先论述了国家“863”智能机器人主体支持下的项目-“高性能无人驾驶压路机”系统的设计和实现,在此基础上,讨论了无人驾驶压路机中的串口通信。 相似文献
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本文介绍了KDM-1小车基于动力学模型的路径控制方法。通过仿真实验,得到了小车路径控制的输入电压变化曲线,为实车在规定路径上的驾驶指令编制提供了理论依据。 相似文献
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智能车路径控制通常分为路径规划和路径跟踪两级。本文着重研究基于定位信息的路径跟踪.文中提出的方法无需确知智能车动力学模型,实践证明,有较高的路径控制精度。 相似文献
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基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性. 相似文献