随机分布控制系统的自适应迭代学习控制

介绍输出概率密度函数（PDF）常规的迭代学习控制（ILC）的收敛条件,并利用此条件设计相应的迭代学习律。主要讨论如何解决输出PDF迭代学习控制（ILC）中的过迭代,收敛速度等问题。以离散输出概率密度函数（PDF）控制模型为基础,介绍了直接迭代学习控制算法收敛的必要条件,提出自适应的迭代学习参数调节方法和避免过迭代的迭代结束条件,这些措施能够保证输出PDF的迭代控制收敛且具有较快的收敛速度。仿真结果表明,输出PDF的自适应迭代学习控制具有较快的收敛速度,而学习终止条件能很好地避免过迭代。     

电力系统谐波测量方法综述

谐波测量在电力系统中占有重要的地位和作用，根据电力系统谐波测量的基本要求，概述了电力系统谐波测量的硬件实现，并对应用于谐波测量的方法进行了分析和评述。最后对电力系统的谐波测量的发展趋势提出了看法。     

离散变结构控制系统的广义变速趋近律

为了研究离散变速趋近律的稳定参数区域,依据离散变速趋近律滑模的特点,得出了离散变速趋近律渐近稳定的充分条件,依照此条件获得了变速趋近律各个参数的具体范围,进而提出了广义离散变速趋近律的概念,同时也给出了其保证系统稳定的参数范围,设计了两个离散系统的广义变速趋近律的控制方案。仿真结果表明,得出的参数范围能保证系统渐近稳定。     

电网调度天职及调度对电网运行裕度的掌握

2003年8月14日美加大停电中电网安全协调员对电网运行情况恶化并没有做出及时反应,调整电网运行机构,这是发生大停电事故的一个主要原因。为此,探讨了调度在处理电网事故中如何采取措施及在运行中调度需要掌握电网运行裕度的问题。     

N连接糖基化过程的动态图建模

单克隆抗体药物是当前国际市场上最具价值的药品种类之一,而N连接糖基化反应是单克隆抗体制备过程中非常重要的一个环节.本文采用有向图来描述糖蛋白结构,图模型描述反应网络,因此可以方便地采用分支限界法来生成整个反应网络.而且在这种图模型表示的反应网络中,糖基化反应的分析计算会变得更为容易.综合考虑实际细胞动态变化中高尔基体内转运反应的影响,提出了N连接糖基化反应的动态平衡方程,相比较现有的稳态模型可以提供更多的反应过程信息,并且为反应质量的实时控制做出了理论依据.另外,本文以理论计算与实测值偏差为目标,采用遗传算法对反应过程的大量生化参数进行优化,从而提高计算模型的精度.为了提升仿真模型的计算能力和对实验设计的指导作用,本文基于C++开发了一款专用的糖基化仿真计算平台,提供网络结构的可视化、反应过程的动态曲线、反应参数优化等功能.通过对比本文模型的数据分析与实际机理分析一致验证了模型的有效性.     

一种新型的模糊自校正Smith控制器的设计

Smith控制是解决纯滞后系统控制的有效方法,但其对过程对象模型参数的精确要求,限制了其应用.本文提出了一种新型的模糊自校正Smith控制方案,该方案无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PI控制动态复合,从而保持了模糊控制较强的鲁棒性和PI调节器消除静态误差的优点.仿真结果证明了模糊自校正Smith控制器具有较快的响应速度和较强的鲁棒性.而且该方案算法简单、易于实现,对实际工业应用具有较大的意义.     

实时控制任务的模糊反馈调度系统研究

分析了实时控制任务的控制性能在不同控制阶段与处理器利用率需求间的关系,提出一种实时控制任务的模糊反馈调度系统.模糊控制器通过监测实时控制任务的误差及其变化率,查询模糊决策表,动态决定任务的优先级,反馈调度器根据优先级分配任务的利用率.仿真结果表明，在计算资源有限时，该方法能有效改善实时控制任务的控制性能.     

随机分布控制系统的自适应迭代学习控制

介绍输出概率密度函数(PDF)常规的迭代学习控制(ILC)的收敛条件,并利用此条件设计相应的迭代学习律.主要讨论如何解决输出PDF迭代学习控制(ILC)中的过迭代,收敛速度等问题.以离散输出概率密度函教(PDF)控制模型为基础,介绍了直接迭代学习控制算法收敛的必要条件,提出自适应的迭代学习参数调节方法和避免过迭代的迭代结束条件,这些措施能够保证输出PDF的迭代控制收敛且具有较快的收敛速度.仿真结果表明,输出PDF的自适应迭代学习控制具有较快的收敛速度,而学习终止条件能很好地避免过迭代.     

倒立摆系统的变结构控制方案

对单级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,提出了一种基于李雅普诺夫直接法的变结构控制方案,理论分析和计算机模拟都表明该控制方案不仅能镇定倒立摆,实现对台车的位移控制,而且当系统参数变化时也实现了对该系统的鲁棒控制.     

输出概率密度函数的最优跟踪控制:均方根B - 样条模型

在分析均方根B样条模型在实现输出概率密度函数最优跟踪控制时存在的问题的基础上,提出了将最优跟踪控制转化为非线性状态约束下的跟踪误差最优调节器,然后依据非线性状态约束和系统模型的特点分别设计了鲁棒变结构控制器及非线性观测器,并利用误差补偿控制来保证非线性观测器误差的有界性.仿真结果表明了提出的转换控制策略的有效性.