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针对三相电机参数监测问题,基于AT91SAM9261微处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks,设计了一套便携式电机参数监测仪。监测仪以ATT7022B电能测量芯片和鉴相计数单元为核心,对三相电机的工作电压、电流及电机的转速转向参数进行实时监测与故障报警,并能在联网模式下通过以太网与上层监控主机通信,实现远程参数监测和多电机联网测量,保证系统安全的同时方便了伺服系统调试。 相似文献
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飞行器全包线控制律算法实现及仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
针对直升机在整个飞行包线内的各项气动导数随飞行状态变化大的特点,为保证直升机具有良好的飞行品质,建立了直升机全包线内的T-S模型,选用与T-S模型等价的径向基函数神经网络对全包线内控制律进行设计;利用直接搜参法,对包含多个非线性因素的实际模型进行寻参,根据寻参得到的数据,建立全包线内控制律的神经网络模型,进行全局寻优,从而实现飞行品质与参数间的最佳匹配;最后通过仿真验证这种方法是有效可行的。 相似文献
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基于DSP的无人机飞控系统软件模块化设计 总被引:2,自引:1,他引:2
针对某无人机飞行控制系统,设计了基于DSP的机载飞控软件;提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了飞控软件的各部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出实例与仿真;结果表明,飞控软件的模块化设计条理清楚,可以全面地对飞控系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义. 相似文献
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基于DSP2812的某型无人机导航/飞控系统,针对电源干扰而导致DSP的复位问题,从硬件和软件两个方面进行处理;硬件上,采用电容去除电源的噪声,尽量避免DSP的复位,软件上,采用复位标志区分系统是上电复位还是异常复位,对异常复位作特殊处理,保证DSP复位后系统能保持复位前的,引入看门狗模块,程序"跑飞"或死机后,能使系统自动复位而重新恢复正常;通过半物理仿真试验表明,所采用的设计思路能有效提高导航/飞控系统的抗干扰能力,保障无人机的安全。 相似文献
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介绍了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤;定量反馈理论作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术,综合考虑了对象的不确定性范围和系统的性能指标要求,以定量方式进行分析设计,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性;无人机飞行过程中具有较强的不确定性,气动参数会不断发生变化,运用QFT对无人机纵向飞行控制系统进行设计,可以很好解决飞行控制系统中的不确定性问题;仿真结果显示,QFT设计的控制器能够很好地满足无人机鲁棒稳定性指标和跟踪性能,符合纵向控制的要求。 相似文献