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Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念.介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理,操作方式,未知局部环境的模型建立,各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术,以及路径规划的方法. 相似文献
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擦窗机器人在高层建筑清洗中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
目前高层建筑玻璃幕墙的清洗方法主要有两种 :一种是靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗 ,虽简便易行 ,但劳动强度大 ,存在着很大的危险性。另一种是用安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗。这种方式初次投资成本较高(高达数百万元) ,而且要求在建筑物设计之初就要考虑擦窗系统 ,因而限制了其使用 ,因此急需一种能代替人而又有一定灵活性和适用性的自动机器来完成这项工作 ,高层建筑擦窗机器人在这种背景下应运而生。玻璃幕墙一般面积较大 ,大多处于几十米甚至上百米的高处 ,且周围无可攀援的支架 ,这就使… 相似文献
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回转窑机械运行状态监测系统的设计与应用 总被引:6,自引:0,他引:6
对回转窑机械运行状态监测系统的设计过程,硬件结构,软件功能,抗干扰措施及监测结果进行了分析,运行结果表明;监测系统的应用有利于回转窑各支承点载荷分布的调整,可使设备工作在最佳状态,减少故障,延长寿命,降低能耗消耗。 相似文献
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本文提出了一种优化热电偶测温仪表的设计方案,详细分析了热电偶冷端温度补偿方法,程控放大器实现过程,该变送器具有电压,电流,输出,就地显示及远程通讯等功能。 相似文献
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Cleanbot-I擦窗机器人的智能化技术 总被引:2,自引:0,他引:2
本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念.介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统
的结构特点、主要组成部分、工作原理,操作方式,未知局部环境的模型建立,各类内、外
传感器的结构、原理和信息融合技术,以及路径规划的方法. 相似文献
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