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针对一类存在周期性扰动的系统, 提出一种新型的基于广义比例积分(Proportional-integral, PI)观测器零点配置的抗扰残差评估框架. 充分利用广义PI观测器的零点可配置性, 通过调整传递函数矩阵在阻塞零点处的相位响应, 并利用该频点处矩阵的零特征向量对残差信号进行滤波, 实现残差信号与周期性扰动的解耦. 此外, 还创新性地提出一种基于矩阵条件数的优化目标函数, 改善了残差信号对故障的敏感性. 最后, 通过两轮自平衡小车的仿真对比实验和实物测试, 验证了所提方法在残差抑扰和故障检测方面的有效性. 相似文献
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湿度和密度双变化条件下的非饱和黄土渗透函数 总被引:1,自引:0,他引:1
准确确定非饱和土的渗透系数非常重要,而湿度和密度均会对非饱和土的渗透系数产生较为复杂的影响,因此对于对水敏感的非饱和黄土,如何将湿度和密度的影响综合引入渗透函数中,就值得深入研究。基于此认识,利用非饱和土水气运动联合测试方法,对1.4~1.67g/cm3之间几种干密度的非饱和黄土试样进行不同增湿级数的浸水渗透试验,结果表明试样在一定干密度范围内,增湿级数对其渗水系数测定值的影响较小,最大测定值与最小测定值的差值在2倍左右。在此基础上,将不同干密度下渗透系数比与饱和度的关系曲线进行分析,提出了考虑湿度和密度的渗透函数,并通过试验验证了该函数在一定条件下的合理性。 相似文献
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针对辽宁华锦热电厂锅炉实际系统,引入模型预测控制策略,优化了控制量.并且采用霍尼韦尔PKS系统中先进的Profit Loop控制器,实现锅炉主蒸汽压力的模型预测控制,使主蒸汽压力稳定,执行机构变化平稳,达到了现场工艺要求,取得了良好的控制效果. 相似文献
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大规模MIMO系统中由于系统下行链路的迫零(zero forcing,ZF)预编码中存在大矩阵求逆运算,随着用户数与天线数的增加,其复杂度随之增加。为了降低复杂度,提出了一种基于雅克比(Jacobi)迭代算法的改进预编码算法,用下二对角矩阵作为迭代矩阵,并且将迭代结果与上一步迭代结果进行权重相加来加速迭代。根据大规模MIMO系统信道矩阵的对角占优特性,将矩阵求逆的诺依曼近似的第一项作为迭代的初始值进一步加速迭代。相比于传统迫零预编码方案,提出的方案可以降低一个量级的算法复杂度,并且保证了预编码方案的性能。 相似文献