平台漂移测试系统中PSD非线性修正算法研究

针对平台动态漂移测试人工操作误差大、自动化程度低的问题,设计了基于位置敏感探测器PSD的平台动态漂移自动化测试系统。针对PSD非线性对平台漂移测试系统测量范围和测量精度的影响,提出一种新算法。该算法首先利用双线性插值对PSD的非线性误差进行修正,然后用BP神经网络非线性逼近特性进一步修正,最终得到修正值。将其应用于平台漂移测试,试验结果表明,该方法能有效消除非线性的影响,使PSD的B区(边缘区域)获得了A区(中央区域)近似的线性度,扩大了测量范围,同时测量精度达到了平台漂移测试的精度要求。     

基于改进Bayesian Bootstrap陀螺仪寿命预测研究

陀螺仪是惯性导航系统的核心部件之一,其剩余寿命预测是惯导系统作战使用、战备测试和维修决策的重要依据。首先采用漂移布朗运动对陀螺仪进行退化建模,针对陀螺仪性能参数样本容量小的实际情况,将Bayesian Bootstrap方法引入到退化模型参数估计中。该方法是一种通过数字仿真技术扩大样本容量的方法,它完全依赖于样品本身的数据,不需要任何主观假设。面对特小样本Bayesian Bootstrap方法估计结果可信度下降的情况,提出了一种改进的Bayesian Bootstrap方法,在保证期望与方差点估计不变的情况下,缩短了其置信区间,有效地提高了预测精度,最后通过陀螺仪的寿命预测实例验证了该方法的有效性和实用性。