基于RSS阈值模型的Amorphous算法定位误差抑制

针对无线传感器网络定位算法在不同的通信模型下误差较大的问题,在Amorphous算法离线计算网络平均连通度的基础上,建立了四种RSS阈值模型来抑制Amorphous算法在不同通信模型下的定位误差。由不同阈值模型得到的阈值在不同程度上修正了算法的梯度值,使定位误差得到抑制。仿真结果表明,Amorphous算法在Regular模型下的最优阈值模型从Regular阈值模型和Log-normal阈值模型中选择;算法在Log-normal模型下的最优阈值模型从Regular阈值模型、Log-normal阈值模型、DOI阈值模型和RIM阈值中选择;算法在DOI模型和RIM模型下的最优阈值模型从Log-normal阈值模型、DOI阈值模型和RIM阈值模型中选择,最后得到Amorphous算法在不同的通信模型、通信半径和不规则度下对应的最优阈值模型。     

含石墨微粒电解液电流密度对ZL108微弧氧化膜层特性的影响（英文）

在含石墨微粒的硅酸钠电解液中,采用不同的电流密度(1, 5, 10,15和20 A/dm~2)在ZL108铝合金上制备了微弧氧化(MAO)膜层。利用SEM、EDS、XRD、涡流测厚仪和显微硬度计对微弧氧化膜层的特性进行了研究。结果表明,随着电流密度的增加,微弧氧化膜层的增厚导致氧化电压增加。微弧氧化膜表面多孔,微孔的直径和烧结盘尺寸逐渐增加。膜层表面C、Si元素的相对含量随电流密度增加而增多,C元素在膜层表面呈均匀分布,膜层截面C元素主要集中在膜层外侧。膜层主要由SiC, SiO_2,θ-Al_2O_3,α-Al_2O_3组成, SiC相来源于石墨与SiO_2反应。随电流密度增大,膜层硬度增加。膜层耐蚀性呈先升高后降低的趋势,并在5 A/dm~2时膜层腐蚀速率最低。     

双耳托板螺钉断裂原因分析及改进措施

双耳托板螺钉装配过程中在托板与杆部结合处发生断裂。对断裂螺钉进行断口形貌分析,确定断裂性质为过载断裂;对同批次螺钉进行了金相、硬度、拉力试验、楔负载试验以及模拟安装试验,结果表明,螺钉断裂原因主要与断裂位置流线密集有关,同时热处理制度不匹配和流线被切断对断裂有促进作用。针对螺钉断裂有关原因提出了改进冷镦工艺、调整热处理制度和优化头(托板)杆加工工艺等改进措施,并对改进效果进行了验证,结果表明改进有效,新工艺加工的螺钉装配过程未再发生相同断裂现象。     

基于鲁棒Tube-MPC算法的无人车横向控制方法研究

针对自动驾驶汽车路径跟踪横向控制过程中因道路湿滑或道路坎坷不定等外界干扰造成的跟踪不稳、超调问题,提出一种将模型预测控制(MPC)和滑模控制(SMC)相结合的鲁棒Tube-MPC算法。首先,对自动驾驶汽车进行名义运动学建模并线性化推导,利用线性化名义模型求解MPC代价函数得到名义系统控制律,完成对预定轨迹的跟踪;其次,通过建立实际系统与名义系统之间的误差系统,设计SMC的滑模面及趋近律,推导出辅助控制律,完成实际状态对名义状态的贴近,以实现鲁棒性;最后,完成基于Carsim/Simulink的仿真,实验结果表明上述方法能够有效提升自动驾驶汽车在外界不确定干扰影响下的鲁棒性和跟踪精度,优于传统MPC和线性二次型调节器(LQR)为代表的无人车控制方法。     

二次栅格扫描与三角形质心迭代的定位算法

为了提高无线传感器网络的定位精度,在Grid-Scan算法的基础上提出一种改进的二次栅格扫描定位算法,再利用三角形质心迭代法进一步提升定位精度。首先通过比较未知节点的所有邻居锚节点到该未知节点的信号强度,找到最近邻居锚节点,利用最近邻居锚节点对可再定位的未知节点所在的估计区域进行二次栅格扫描,再利用PIT法则对定位区域进一步缩减,最后对质心三角形质心进行迭代计算得到最终定位点。仿真结果表明,在相同的网络环境下,与传统算法相比,改进算法明显提高了平均相对定位精度。     

采用金相法对17-7PH不锈钢钢丝表层残留奥氏体深度测试

AMS5678G材料规范要求采用金相法对17-7PH不锈钢钢丝表层残留奥氏体深度进行测试,针对测试中存在的试样制备和残留奥氏体层深度界定问题,对试样夹的选择、侵蚀方式与侵蚀时间、残留奥氏体层深度界定进行了试验。结果表明,为避免残留奥氏体显示时化学浸蚀电位的影响,宜采用塑料试样夹进行镶嵌;使用Fry’s试剂以擦拭的方式,擦拭5～10 s显示组织较合适;当钢丝表层存在残留奥氏体层时,其深度界定为致密的残留奥氏体层深度,得到材料规范归口单位认可。     

不同雾化压力下GH3536合金粉末制备和气雾化过程模拟

使用真空感应熔炼气体雾化方法,在不同雾化压力(7、8、9 MPa)下制备了球形GH3536合金粉末。通过使用多相流模型和离散相模型对喷嘴下方区域进行了数值模拟,再现了不同雾化气压下的一次雾化和二次雾化过程。实验和模拟的结果表明：回流区的气体速度和滞止压力随雾化气压的提高而增加,雾化气压的增加使粉末粒度不断减小,模拟结果与实验结果吻合,验证了雾化模型的可靠性。提高雾化气压可提高细粉收得率,但颗粒尺寸的减小和颗粒形貌的改变会对粉末的流动性能造成直接影响,在雾化压力8 MPa下制备的粉末具有最佳的流动性和松装密度,分别为14.34 (s·50g^-1)和4.728 g·cm^-3。     

数字中波广播发射系统发展状况探究

随着信息网络技术的快速发展,人们获取信息的方式已经从最初的单一通过广播发展成通过网络、电视等多种方式,使广播产业的发展面临着巨大的压力。中波广播作为人类历史上最早通过无线发射机向听众传递信息的方式,某种程度上来说,见证并传递了人类发展史上的每一个闪光点,在网络信息技术还没有被推广和普及的当时,承担了传递信息、丰富人们生活的重任。但随着现代信息传播技术的不断发展,作为我国广播行业发展最早、覆盖范围最广的中波广播,却愈加显得力不从心,甚至逐渐呈现出被边缘化的趋势。为了更好的应对新局面,力求在激烈的竞争中占有一席之地,中波广播技术也在不断的改革和创新。文章分析了中波广播现阶段面临的问题和困境,探讨了数字中波广播发射系统的优势,并进一步分析了数字中波发射系统的发展前景。     

二次栅格扫描与锚节点递减栅格扫描的定位算法

为了提高无线传感器网络的定位精度,在Grid-Scan算法的基础上作进一步的改进。首先利用二次栅格扫描确定初始定位点,并产生缩小的定位区域;在该缩小区域内,将邻居锚节点与初始定位点间的距离转换为理论信号强度值,再对比邻居锚节点实际接收未知节点的信号强度,对邻居锚节点进行有条件递减,得到递减锚节点栅格扫描法则,最终确定未知节点的估计位置。通过仿真实验的对比,改良后的定位算法在一定程度上提高了定位精度。     

Grid-Scan定位算法的虚拟锚节点策略改进

针对无线传感器网络中Grid-Scan算法定位精度较低的问题,提出了一种基于虚拟锚节点策略的Grid-Scan定位算法。具体做了三个方面的工作：对未知节点设置可定位阈值,邻居锚节点数大于可定位阈值的未知节点使用Grid-Scan算法进行定位,定位后的节点升级为虚拟锚节点;邻居锚节点数小于可定位阈值的未知节点利用极大似然法完成定位,定位后的节点升级为虚拟锚节点;锚节点及虚拟锚节点共同参与对剩余未知节点的定位。仿真结果表明,改进算法在不同锚节点密度、不同通信半径和不同栅格大小的网络中以及通过不规则传播模型后都具有较好的定位精度。