基于遗传算法的六自由度并联平台的控制

由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统,而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点,传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型,采用遗传算法对其PID控制器的参数进行优化控制,以满足系统的控制精度的要求。仿真结果表明该控制系统的性能指标有了很大改善,证明了该遗传算法的可行性和有效性,克服了传统PID整定参数费时的缺点,对解决实际控制问题提供了有效的方法,并且具有良好的抗干扰能力,其适应性(鲁棒性)也有了很大的提高。     

弯道水流的两步隐式算法研究

采用优于SIMPLEC算法的两步隐式解法求解二维曲线坐标系下的浅水方程,建立了二维弯道水流数学模型。对流项采用二阶精度的Roe格式离散;物理变量采用适体坐标系下的同位网格布置,网格界面流速由动量插值法计算;紊动黏性系数由修正的k-ε模型确定。采用此模型对弯道内的水流流动进行了数值模拟,计算结果和实测数据吻合较好。     

基于属性相关性的SPARQL查询优化方法

目前主流的RDF存储系统都是基于关系数据库的,其查询引擎都是将SPARQL转换为SQL,然后由数据库的查询引擎来执行查询.但是,目前的数据库查询优化器对于连接查询的选择度估计都是基于属性独立假设的,这往往导致估计错误而选择了效率低的执行计划,所以属性相关性信息对于SPARQL查询优化器能否找到效率高的执行计划是非常重要的.针对SPARQL转换为SQL后,因连接操作没有优化导致查询效率不高的问题,提出了利用本体信息自动计算属性相关性的方法,从而调整连接操作的选择度估计值,调整连接顺序,提高SPARQL查询中基本图模式的连接查询效率.     

抗油污改性剂对高黏沥青及混合料的性能影响研究

将抗油污改性剂与高黏粒子按一定比例添加到SBS改性沥青中,并进行动态剪切流变(DSR)试验、多应力蠕变恢复(MSCR)试验以及沥青油蚀试验,探究抗油污改性剂对高黏沥青的高温性能以及抗油污性能的影响.在此基础上利用高黏沥青制备不同级配的OGFC沥青混合料,通过马歇尔稳定度试验和劈裂试验评价混合料的抗油污性能,并分析抗油污...     

人类学视角下建成环境中的传统空间重建——以徐州回龙窝地区为例

作为城市发展演变的物质载体,传统空间具有人群聚集、繁衍生息的人类学属性,同时也是实现人与城市关系连接的关键媒介,对揭示城市差异性具有重要的价值。文章以徐州回龙窝地区的重建为例,深入分析其地缘线索、住屋与街巷形制、人与环境的关系,并以人类学的视角探究其如何为城市提供价值,以期验证传统空间在塑造城市差异性方面的贡献。     

武器装备采办竞争策略应用研究

针对武器装备科研生产走中国特色军民融合式发展道路,推行武器装备科研生产全过程竞争,武器装备采办竞争策略应用研究成为迫切需求。分析了竞争策略及其适用条件,以及装备采购基本方式,针对现行装备采购方式,从限制单一来源采购,最大化竞争规模,提出武器装备采办竞争应用策略。     

基于波场分离的逆时偏移成像条件研究及在准噶尔盆地的应用

与传统深度偏移成像方法相比,基于双程波的逆时偏移方法针对地下陡倾角地区和复杂地下地质条件地区的成像有着无可比拟的优势。逆时偏移方法的实现通常有3个步骤:①在时间域实现震源波场的正向外推;②在时间域实现检波点波场的反向外推;③应用合理的成像条件构建成像结果。在实际应用过程中,通常是采用互相关成像条件来构建成像,然而,互相关成像条件构建的逆时偏移成像结果会产生强振幅的低频噪音,这些噪音会极大地降低资料的信噪比,容易导致浅层构造被噪音掩盖而无法识别,仅采用单纯的带通滤波并不能很好地滤除这种噪音。提供了一种新的基于波场分离理论的逆时偏移成像条件,此方法能有效地消除这些特定的噪音,其核心思路就是将震源及检波点波场分离成它们的单程波传播分量,然后仅在反射点处利用互相关的成像条件构建成像结果,从而实现逆时偏移成像。Marm-ousi模型数据验证了该方法的准确性;同时,采用文中提到的成像条件在准噶尔盆地百口泉地区进行了逆时偏移测试,测试结果充分证明新成像条件对野外资料的适应性。     

电信产业价值链演进之见

在价值链演进的基础上借助微笑曲线分析价值链的增值环节,质疑"内容为王"并勾勒价值链发展愿景.     

大象无形,重塑记忆 ——苏州第二工人文化宫的空间实践

在苏州第二工人文化宫的空间实践中,设计并未一味追求大体量的"地标"属性,而是将大型文化类综合建筑消解并重构为苏州传统民居街巷聚落,从直接的空间体验再现和重释苏州地域建筑特征,修补建筑与城市文脉的关系、重拾城市的集体记忆.创造中倡导的"延续"不是目的,而是一个不懈探索、不断创新的过程.     

等精度的信号相位检测

通过对数字式频率特性测试仪原理的分析和研究,提出以DDS AD9958芯片作信号源与相位检测计数脉冲,实现等精度相位测量功能的方案。系统硬件由DDS AD9958芯片及其外围电路和相位检测电路组成,通过对AD9958芯片的通道寄存器和控制字寄存器的软件进行设置,使芯片输出两路频率成360倍关系的扫频信号,实现等精度测量。利用软件控制芯片实现等精度测量,降低了频率变化产生的精度误差,实现方法简单方便。