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当前的研究中密集场景行人检测精度较低,为提高检测精度,提出一种基于YOLOv5网络的改进方法V-YOLO,采用加权双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network, BiFPN)改进原始网络中的路径聚合网络(path aggregation network, PANet),加强多尺度特征的融合能力,提高对行人目标的检测能力。为了保留更多的特征信息,提高主干网络的特征提取能力,添加残差结构VBlock;引入SKNet(select kernel networks)注意力机制,动态融合不同感受野的特征图,提高对不同行人特征的利用率。使用CrowdHuman数据集进行训练和测试,实验结果表明,所提出算法比原始网络的精确度、召回率和平均精度值分别提高1.8%、2.3%和2.6%,验证了所提出算法能有效的提高密集场景下行人目标检测的准确率。 相似文献
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准确地预测短期负荷为发电厂电力调度提供依据,提高电力系统的经济性。由于负荷数据的非线性非平稳性,提出一种经验模态分解-改进粒子群算法-长短期记忆(EMD-IPSO-LSTM)的预测模型。首先,利用EMD处理非线性的负荷序列,将序列分解为多个本征模态函数(IMF)以及残差(Res),引入非线性递减分配方法和正弦函数分别改进粒子群算法(PSO)的惯性权重和学习因子,可以更有效地寻找LSTM参数的最优解。其次,利用IPSO优化LSTM的第1层神经元个数、损失率、以及批量大小等参数,将所有IMF和Res分为高、中,低频三组分量,并代入优化后的LSTM网络进行预测,叠加获取最终的预测结果。最后,以GEFCom2014预测竞赛电力负荷数据集进行仿真实验,并且对LSTM、IPSO-LSTM、EMD-PSO-LSTM这3种模型作比较,结果表明所提的预测模型具有较高的预测精度。 相似文献
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为实现互联多区域电网系统的频率稳定,负荷频率控制需要通过开放通信网络获取信号和发送命令。在开放的通信网络环境下,系统不免会受到天气、网络攻击等外界环境的干扰,引起电网频率波动。例如拒绝服务(denial-of-service, DoS)攻击,这些因素会阻止一定数量的信号传输,从而降低负载频率控制方案的性能,甚至导致电网系统不稳定。针对测量通道和控制通道拒绝服务攻击下互联多区域电网系统,完成弹性负载频率控制。首先给出DoS攻击频率和持续时间满足的假设条件,然后设计灵活的弹性控制器,保证闭环系统的输入状态稳定性,并确定合适的采样机制,实现系统性能和通信资源的有效折衷平衡。最后,以两区域互联电网系统为对象进行仿真,得到所提方法能够有效地克服DoS攻击和扰动带来的影响,保证了闭环系统的输入状态稳定性,验证了此方法的有效性。 相似文献
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四旋翼无人机轨迹稳定跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对四旋翼无人机轨迹稳定跟踪控制问题,为抑制外界扰动和参数不确定性的影响,设计一种双环鲁棒控制系统.首先,基于动态面内模法设计输出调节器进行位置控制,可解决系统的渐近跟踪及干扰抑制问题;其次,利用高阶滑模设计姿态控制器,可实现全局有限时间收敛,消除系统抖振和相对阶的限制;再次,为进一步提高控制精度,采用一种鲁棒精确微分器对姿态角指令信号进行精确求导;最后,对系统稳定性进行严格的数学证明,并与PID控制和传统滑模控制进行仿真对比,结果验证了所提出控制策略的优越性和鲁棒性. 相似文献
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硫化过程是载重轮胎生产工艺中非常重要的一步,硫化质量的好坏对轮胎的质量起举足轻重的作用。在实际生产过程中,高温蒸汽有可能损伤阀门,使阀门泄漏而产生故障。因此,建立载重轮胎硫化生产过程的故障诊断,以便能及时、正确地对异常状态和故障状态做出诊断和预防,提高设备运行的可靠性、安全性和有效性,把故障损失降低到最低水平。首先,对轮胎硫化生产过程进行了分析,利用橡胶轮胎硫化实时监控系统所采集到的相关数据,采用参数估计法建立了硫化过程的数学模型。在此模型的基础上设计状态观测器,比较无故障和有故障的残差信号以判断有无故障发生,从而实现了轮胎硫化生产过程的故障诊断。最后仿真结果表明,当轮胎硫化过程中出现故障时,该方法可以有效地实现对故障的诊断。 相似文献