综采设备选型及开采关键技术研究与应用

在煤矿开采的过程中,容易发生采煤机滑落、支架倾倒、刮板机下滑的现象,需要根据实际情况选择合适的器械型号,采取关键的防滑技术,提高采场管理与防护过程的科学型与合理性,对于大倾角工作面的开采具有较大的借鉴价值。因此,有必要对综采设备选型策略及开采关键技术体系进行分析。     

一种用于异常检测的系统调用参数及序列分析算法

本文基于异常检测技术及相关理论,提出了一种综合系统调用参数及调用序列的异常检测算法,该算法通过系统调用参数和序列构建具备更多特征信息的正常行为签名,从而提高入侵检测系统的检测效率及检测准度。     

全天候移动车间巡检机器人目标定位算法

全天候移动车间巡检机器人移动轨迹复杂,为获取高精度的巡检机器人目标定位结果,提出一种全天候移动车间巡检机器人目标定位算法。优先标定得到移动车间环境的相机,获取相机参数,通过高低纹理匹配完成移动车间环境重建。然后通过相机内外参数将匹配点的图像坐标和世界坐标相关联,以此为依据估计巡检机器人的位姿。最终将得到的移动车间环境地图和周围数据相结合,采用粒子滤波算法对全天候移动车间巡检机器人位置组建的粒子群集合优化处理,通过不断迭代更新,输出目标定位结果。结果表明,所提算法可以有效降低巡检机器人目标定位时间以及联合定位误差,获取准确率更高的目标定位结果。     

用于油水分离的超润湿性纺织品研究进展

随着工业含油废水对全球水环境的持续破坏,应用于油水分离领域的超润湿纺织品成为近年来的研究热点。为促进超润湿纺织品的开发和应用,综述了近期国内外超润湿纺织品分离净化含油废水的研究进展,并对超疏水性/超亲油性、超亲水性/水下超疏油性表面的构建方法进行分类介绍,并分析了单一润湿性材料在实际应用中的局限性。为应对含有乳液、表面活性剂、染料和金属离子等杂质的含油污水,阐述了新型的Janus材料、智能响应材料以及多功能集成的油水分离材料的废水处理机制,分析了目前新型油水分离材料的研究进展和挑战。指出,随着含油污水的成分日益复杂,收集和净化难度增大,开发绿色、可持续和多功能的复合型超润湿纺织品具有重要的研究意义。     

面向嵌入式Linux系统的软中断设计与实现

本文在分析标准Linux内核的软中断机制的演化以及实现原理的基础上,提出并实现了一个面前嵌入式Linux系统的软中断技术。该技术为嵌入式系统开发提供一个统一的中断处理框架。该框架易于扩展,并可以降低嵌入式系统开发难度,缩短开发周期以及提高系统质量。     

基于PLC的矿井提升机控制系统设计与应用

结合某煤矿中现有的矿用提升机控制系统的特点,从主控分系统、调速分系统及上位机分系统三方面开展了基于PLC的矿用提升机控制系统的总体设计及应用。实践应用表明,该系统的可靠性和稳定性较高,有效提高了提升机的作业效率及综合性能。     

基于Netfilter框架的VPN网关实现技术研究

VPN是在开放网络环境下向用户提供类似专用网络的信息传输框架的安全体系。VPN解决全球化企业联网的能力正使其越来越受到关注。IPSec协议良好的体系结构及解决端对端通信的能力使其已经成为开发VPN的事实标准。该文在深入研究IPSec协议以及Netfilter框架的基础上,提出了一种全新的基于Netfilter框架实现VPN网关的实现方案,并在工程中进行了实施。     

一种嵌入式系统设备驱动程序开发模型

驱动程序开发在嵌入式系统开发中占有重要的地位。该文在开发实践的基础上给出了一个嵌入式系统设备驱动程序开发模型,其中涵盖了开发方法学、设计技术以及系统建模等内容。该模型对嵌入式系统驱动程序的开发具有较好的指导意义。     

嵌入式Linux下T1/E1网络接口设计与实现

使用T1／E1线路连接局域网对于实现网络互联以及安全保密通信具有重要的意义。讨论了嵌入式Linux下T1／E1网络接口的设计与实现,它是以太网桥开发中的重要部分,同时提到的一些技术对嵌入式Linux下的开发也具有很好的借鉴作用。     

版权标识与篡改定位的数字图像水印方案

针对JPEG图像提出了用于版权标识和篡改定位功能的图像水印算法.水印嵌入和提取算法基于JPEG图像解压缩后的像素矩阵进行.水印算法结合了JPEG压缩核心技术DCT变换系数进行版权标识水印和篡改定位水印的嵌入和提取处理过程.水印算法性能测试对象为银行票据图像,实验结果包括给出了水印算法的图像体积增幅比、PSNR值以及水印误比特率指标结果.实验结果表明,算法在版权标识和篡改定位方面均具有较好的实用性.