基于惯性传感器和改进Criminis算法的距离估计

针对距离估计问题,提出了一种新颖的利用惯性传感器和单目摄像机的距离估计系统,该系统通过结合惯性导航算法和图像处理算法来实现距离估计。首先通过移动单目摄像机,得到一个目标的两幅图像,并利用改进后的Criminis算法提取两个图像间的特征值,再利用惯性导航算法对摄像机的运动进行估计运算,计算出摄像机移动的基线估计,最后通过最小二乘法得到估计距离。同时为了减少误差,在摄像机移动的过程中利用了零速度更新。通过实际环境实验,我们对该算法的准确度进行了评估,在几米范围内,它的平均距离误差是3.9%。     

浅析计算机技术与应用

计算机诞生于本世纪四十年代红旗,最初发展比较缓慢,到60年代以后的晶体管、集成电力的发展,极大推进了电子数字计算机得发展。其也由最初的科研部门逐步摄入到工业、农业、商业、教育以及军事等各种领域。本文从计算机技术在各个领域中的应用现状个进行分析,发现计算机应用存在的问题,并给出解决办法,最后提出了计算机应用技术的应用前景。