基于全景的CMVision算法改进

针对全景图像存在大量无效像素的特点,通过避免无效像素的处理使其处理效率得到大幅提升,同时也避免了一些颜色识别的干扰;针对全景图像中心对称的特点,通过改进描述目标的数据结构使其能够更加合理而准确地表示目标的位置信息,并通过查表的方法高效地实现从图像中提取这些信息,从而为后续的路径规划和避障算法奠定良好的基础.通过试验,对比改进前后的CMVision的性能表现,证明改进确实提高了类库在处理全景图像上的效率,获得了更准确的目标信息.     

某型混凝土泵车异响故障诊断

为找到某型混凝土泵车底盘出现异响的原因，首先对异常车进行振动和噪声测试，判断底盘异响来源于分动箱。其次，对分动箱振动时域及频域信号进行分析并结合轴承缺陷的特征频率，判定异响原因为支承分动箱输出轴的NJ1028轴承内滚道缺陷。最后，对轴承内滚道缺陷形态及分动箱装配流程进行分析，找出轴承出现缺陷的原因，提出并实施相应的改进措施后至今一年多来未再接到类似的故障反馈。     

进口复卷机的改造与调试

主要介绍了复卷机的改造和调试过程、控制与传动系统的组成以及电气控制的原理。     

同步机构在某垂直弹射装置中的应用

设计了一种同步机构,应用于某垂直弹射装置中以满足其弹射要求。描述了此弹射装置的工作过程,以上同步机构为例,建立装置中同步机构的数理模型,用Matlab编程求得满足要求的各几何参数。最后,建立此弹射装置的一个三维模型,将模型导入ADAMS软件中进行动力学分析,对同步机构的应用加以验证。     

导弹弹射机构的建模与仿真研究

根据热力学运动定律建立的氮气作动筒的数学模型与机构的等效动力学模型耦合起来,组成了整个弹射机构的数学模型。采用Matlah中的ODE45解算器可以求解该模型进而对机构进行仿真。仿真的结果表明．作动筒气源的压力以及弹体质量的变化对弹体分离时的线速度和俯仰角的影响不显著。