装载机智能减阻铲装控制策略及实验研究

为了降低装载机铲装作业时因轮胎滑转而造成的功率损失,提出了一种以破坏物料致密性为基础的智能减阻铲装控制策略.基于理论分析明确了装载机铲装时的作业阻力形成机理,确立了通过自动提升动臂来破坏密实核以达到减阻插入的新思路.提出了基于现有液压系统的改进方案,并设计了基于轮速差值的装载机智能减阻铲装控制策略.后续铲装实验证明,该...     

基于数据整合的企业物资采购信息管理系统

企业物资采购信息管理系统在数字化方向上进步明显,差异化的海量采购数据在统一标准与存储过程中,差异化数据之间的关联规则没有被利用,导致现有系统对差异化数据单独处理,耗费大量系统资源。为此设计基于数据整合的企业数字化物资采购信息管理系统。该系统主要利用物资编码映射,实现企业海量差异化采购管理数据的整合,并设计相关存储方法。通过实验验证系统有效性,结果表明：在占用相同库存时,该系统在2018和2019年度分别为企业节省了7.84%和5.11%的采购成本,证明该系统在处理大差异企业采购数据过程中,性能进一步优化。     

用C8955铲车修整渐开线蜗杆砂轮

目前国内生产的螺纹磨床及C 8955铲齿车床,其砂轮修整器只能修整法向直廓齿形,若要修整渐开线蜗杆砂轮是相当困难的。我们根据进口Matrix16型螺纹磨床单线砂轮万能修整器的渐开线原理,设计制造了简单实用的单线砂轮万能展成修整器。其工作原理是根据蜗杆形成原理,将一个作往复直线运动的金刚石笔,绕修整器中心轴旋转,同时又沿轴线移动,对砂轮形两     

调节数码相机像素以降低照片噪点

在拍摄运动物体,或者在暗环境下拍摄,有时候可以采用高感光度设置来进行,在ISO数值高的时候进行拍摄,快门速度比较快,拍摄起来比较容易,但是高感光度带来的一个问题就是画面的噪点将会增多,实际上这是让许多数码相机用户颇感头痛的两难问题,感光度低,拍摄不易,噪点少,感光度高,拍摄容易,噪点多。     

仿生六足机器人单腿液压缸铰点位置优化设计

针对仿生六足机器人腿部液压缸铰点位置的寻优问题,本文以腿部液压缸安装空间及其受力作为目标函数,通过正交试验得到了大小腿液压缸铰点之间的相对长度,初步确定液压缸铰点的位置,并采用极差分析法确定了液压缸受力作为后续优化的主导因素。建立以大小腿液压缸受力总和为目标函数,通过遗传算法及fmincon函数进行进一步优化,得到了大小腿液压缸的最优铰点位置,其受力总和减小到3.28kN。铰点的优化设计延长了腿部结构的寿命,为后续设计奠定了基础。     

不同反应时间和浓度对氢氧化钇/氧化钇粉末结构的影响

采用不同水热反应时间、浓度研究扇形氢氧化钇/氧化钇粉末的结构变化,并用差热分析(TG)、X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、高分辨透射电子显微镜(HRTEM)对其晶型结构和形貌进行了表征。结果表明不同的反应时间分别得到立方体、棒状、扇形氢氧化钇粉末,经800℃焙烧2h后氢氧化钇前躯体完全转变成氧化钇,但形貌上没有发生显著变化。结合反应浓度推测了扇形氢氧化钇/氧化钇样品的自组装过程。     

基于分层马尔可夫模型的冗余配置保护系统

为了实现对电量配置环境的合理保护,设计基于分层马尔可夫模型的冗余配置保护系统。利用完全双重化配置电路,提供交流电子滤波器与CAN总线稳流器所需的匹配电流,完成冗余配置保护系统的硬件执行环境搭建。在此基础上,建立分层马尔可夫决策链,分别从动、静态保护条件两个角度着手,计算冗余电量配置的准则函数结果,实现冗余配置保护系统的软件执行环境搭建,再结合各级硬件设备结构,完成系统设计。实现结果表明,与MEMS惯性处理手段相比,在分层马尔可夫模型作用下,实际电流谐波曲线能够更好地贴合理想波动曲线,可在保护高压电网配置环境的同时,避免冗余电量对应用电网造成击穿影响。     

手持相机拍摄的防抖经验谈

限于某些条件和情况，严肃专业的认真的摄影师，有时也不得不摒弃三脚架，而手持进行拍摄。手持拍摄的最大好处．就是灵活、快速。