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为配合吊车防摆系统在吊绳变化较大时切换控制参数设计了吊车卷绳圈数计数电路,并进行了安装,调试,对电路及结果进行了分析。因为吊车的卷绳可以放长和缩短,所以,带动卷绳的转动可正转和反转,我们设计的是可逆计数器,为保证安全和吊车运动时吊绳保持适当的长度,当卷绳转数超过计数器计数范围时,能够自动返回零转并重新计数,实验结果表明,此电路能很好的实现吊车卷绳正反转圈数的计数。 相似文献
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本文提出了一种旋转自主式水下机器人的构想,简要说明了其系统结构和工作原理,分析了其在空间运动中所受力和力矩的情况,推导出其空间运动方程.通过计算机仿真对所推导的水下机器人空间运动方程进行了验证 相似文献
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碳钢板和不锈钢板广泛地用于制作压力容器及部件,均采用多道焊接的方法来连接这些厚钢板。近年来,国外在经领域开展了大量的实验研究,该文重点研讨厚焊件的温度的裂纹的生成与特性。 相似文献
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本文研究水下机器人的航行控制问题,水下机器人模型具有高度的非线性和强耦合,用古典的控制方法对其进行高质量的控制很难.本文将非线性系统综合的一种新方法——逆系统动态补偿解耦控制应用到水下机器人的航行控制中,并给出了理想的仿真结果. 相似文献
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在机械手、行走机器人等需要进行运动控制的系统中,往往需要测距、接近和防碰传感器。本文介绍了自行设计、调试的小功率超声波测距传感器。由换能器发出间断的超声波窄脉冲同时接收由反射物体返回的反射波。在装订好声速的情况下,通过计算发送波及反射波前沿的时间差,测量运动物体相对反射物间的距离。该传感器具有简单可靠、耗能少、体积小、成本低等特点。本文给出了传感器电路组成及测试结果。 相似文献
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生产力的发展水平决定着生产关系,这是客观的经济规律。由此我国饲料工业管理体制的模式应取决于饲料工业,养殖业及禽畜渔产品的发展水平。按我国目前传统的管理体制是归口管理,即禽畜渔饲养归农牧系统,从建立三级良种繁育体系到孵化、饲养。饲料生产归粮食 相似文献
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本文介绍了设计制作的温度控制实验系统,对受控对象的数学模型进行了辨识。应用自适应控制理论设计并调试了自校正调节器。其实验结果与使用PI调节器的系统进行了比较,证明使用自校正调节器有较强的抗干扰能力。该实验系统在现代控制理论实验教学上有实用价值。 相似文献
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电子信息工程专业“工程导论”探索与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
"工程导论"作为第一学期的必修课,我们通过工程项目的学习与实践,使学生了解专业培养目标,培养学生的工程意识,激发学生从事工程研究的兴趣,明确学习的动机。本文介绍了我校电子信息工程专业"工程导论"的课程内容、教学安排、教学方法和手段。 相似文献