基于深度强化学习的AGV智能导航系统设计

针对现有的AGV在大规模未知复杂环境中进行自主导航配送的问题,基于深度强化学习完成了AGV智能导航系统设计。首先,结合传感器对周围的障碍物进行探测感知,利用DDPG（deep deterministic policy gradient）算法实现AGV小车从环境的感知输入到动作的直接输出控制,帮助AGV完成自主导航和避障任务。此外,针对训练样本易受环境干扰的问题,提出了一种新颖的DL（disturb learning）- DDPG算法,通过对学习样本中相关数据进行高斯噪声预处理,帮助智能体适应噪声状态下的训练环境,提升了AGV在真实环境中的鲁棒性。仿真实验表明,经改进后的DL-DDPG 算法能够为AGV导航系统提供更高效的在线决策能力,使AGV小车完成自主导航与智能控制。     

基于心流体验的家具产品设计策略研究

为了提升家具产品的使用体验和市场竞争力,提出了一种基于心流体验的家具产品设计方法.首先对目标用户进行调研分析,获取用户的个性特征和目标需求;然后以心流体验的发生阶段为线索,结合用户体验和场景思维构建能触发心流的场景,从而获得可提升用户体验的设计要素;最后综合考虑用户需求及使用场景,构建详细的设计方案,并以办公书桌为设计...     

遥控测码仪的设计与实现

通过对红外线信号发射和接收的详细研究,介绍了基于AT89C51RC的红外遥控测码仪系统硬件和软件的具体开发过程,提出了精确的解码方法.与此同时,介绍了遥控测码仪系统开发的典型设计电路部分和具体应用方法.最后详细的描述了软件开发的流程及其原理.     

剪板机多轴控制系统的功能模块开发

按照数控系统平台模式开发思想,开发了基于剪板机控制的多轴数控系统.该系统采用模块化设计结构,在RS-485总线的基础上,分别设计了上位机控制模块、开关量控制模块、模拟量控制模块、显示模块及曲率半径检测模块.根据剪板机的机械结构选用相应的控制模块进行组合,可以很快得到适合各种结构剪板机的数控系统.本系统还适用于其他轴类控制的应用场合.     

改进联合彩色和深度图像特征的人体行为识别

与传统光学相机相比,能同步获取RGB图像和深度图像数据,对人体行为识别提供了新的解决方案。因此,分别对RGB和深度图像序列提取改进的时空兴趣点特征,并基于一定规则实现时空兴趣点特征的融合。由于融合后特征的冗余性,基于时空聚类的方法,对特征进行优化处理,并采用SVM分类器进行训练和测试。实验结果表明提出的RGB和深度图像特征联合方法的行为识别平均准确率为91%,相对于其他方法取得了更好的识别结果。     

基于抗体网络的邮件过滤器设计

抗体网络作为一种新型的基于免疫原理的神经网络模型,已有实验验证了其具有良好的无监督竞争学习能力。但对抗体网络的研究目前还集中在原理介绍和实验验证上,没有将其应用在实际工程问题中的先例。在保留抗体网络的结构自动生成,基于克隆选择、变异机制的无监督竞争学习等优点的同时,对抗体网络的初始化、抗体的表示方式、网络结构的更新等方面作了适当的改进。在此基础上设计的邮件过滤器,和传统的邮件过滤器相比,实验结果表明其具有自适应能力好、准确性高等优点。     

基于单片机的新型步进电机运动控制器

运动控制器在开放式数控系统中占有很重要的地位.开发了一款基于单片机的新型步进电机运动控制器.硬件部分重点对运动控制器的脉冲分频电路、RS-232通信接口电路、D/A转换电路、VII转换电路、开关信号输入电路、系统抗干扰电路等进行了设计和分析;软件方面提出了系统的总体架构.     

如何购买手机电池

手机电池和我们使用的其他电气产品一样,一般人用肉眼是很难分辨其真伪、优劣的,为此消费者在购买电池时要注意如下几点：1最省事也最保险的办法是到当地有关部门指定的专业店购买。由于经销移动电话配件利润非常可观,一些利令智昏者便大肆销售伪劣电池。到指定专业店购买不仅可防止上当受骗,还可杜绝非法者钻空子。2使用国产手机电池。首先因为一些国产电池质量已过关,属信得过产品。其次即使出问题也能做到“债有主”,消费者尽可就近找厂家‘算帐”。3眼观（1）依据我国《产品质量法》第15条有关规定,产品标识应用中文标明厂名、厂…