基于递归切片网络的三维点云语义分割与实例分割

目的 针对三维点云语义与实例分割特征点提取精度不高、实例分割精度极度依赖语义分割的性能、在密集场景或小单元分割目标中出现语义类别错分以及实例边缘模糊等问题,提出了基于递归切片网络的三维点云语义分割与实例分割网络。方法 网络对输入点云进行切片,并将无序点云映射到有序序列上;利用双向长短期记忆网络（bidirectional long short-term memory,BiLSTM）得到带有局部特征和全局特征的编码特征矩阵;将编码特征矩阵解码为两个并行分支,进行多尺度的特征融合;对语义与实例特征进行融合,得到并行的语义与实例分割网络。结果 在斯坦福大尺度3D室内场景数据集（Stanford large-scale 3D indoor spaces dataset,S3DIS）以及ShapeNet数据集上,与目前最新点云分割方法进行实验对比。实验结果表明,在S3DIS数据集上,本文算法的语义分割的平均交并比指标为73%,较动态核卷积方法（position adaptive convolution,PAConv）提高7.4%,并且在13个类别中的8个类别取得最好成绩;实例分割中平均实例覆盖率指标为67.7%。在ShapeNet数据集上,语义分割的平均交并比为89.2%,较PAConv算法提高4.6%,较快速、鲁棒的点云语义与实例分割方法（fast and robust joint semantic-instance segmentation,3DCFS）提高1.6%。结论 本文提出的语义与实例分割融合网络,综合了语义分割与实例分割的优点,有效提高语义分割与实例分割精度。     

计算机网络安全中数据加密技术的应用思考

在我国计算机网络被普遍应用过程中,人们已然习惯使用计算机存储数据,传递信息.这样快捷的工作方式促使人们的工作效率有了明显的提高,但同时计算机网络中隐藏的安全问题也逐渐地暴露出来.安全问题的存在,所带来的不利影响是十分严重的,所以为了解决这一问题,技术人员经过研究提出了数据加密技术,并将这一技术进行了具体的实践应用.因此,本文对计算机网络安全中数据加密技术的应用进行了分析,并提出了自己的看法,以供参考.     

盐酸屈他维林中间体3,4-二乙氧基苯乙胺合成工艺的改进

盐酸屈他维林是一种应用广泛的平滑肌解痉类药物,对其工业化生产工艺的研究具有现实意义。盐酸屈他维林中间体3,4-二乙氧基苯乙胺的现有工业化路线存在一些问题,包括氰化物的使用,高温高压等危险反应。在遵循安全环保的前提下,对其传统合成路线进行改进,以廉价易得的邻苯二酚为原料,经过傅克酰基化、乙基化、Gabriel胺合成和黄鸣龙还原四步反应得到3,4-二乙氧基苯乙胺。该合成方法规避了易燃易爆物质及贵金属催化剂的使用,后处理简单,生产成本低,总收率为66.2%,在工业化生产中具有突出优势。     

转油站集输系统能耗分析及优化运行探讨

在我国油田开采不断深入发展的阶段,其含水量不断增加,这会直接引起能源消耗情况,导致油田采出液中含水量的增加,影响采油装备的应用效率,增加原油集输系统的能源消耗量,所以本文就转油站集输系统能耗分析及优化运行展开论述分析.     

喷管高速电弧放电粗化工艺研究

为消除航天发动机工作时喷管内壁复合材料因高压燃气作用导致脱落的隐患,提出了一种基于流体动力断弧机制的负极性高速电弧表面粗化技术,研究了峰值电流、脉冲宽度、电极孔径对典型材料电弧粗化的效率和表面质量的影响,同时探究了电弧粗化后工件与复合材料所能承受的最大剪切力.结果表明:电弧粗化不仅能够提高工件的材料去除率,而且通过凸起...