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基于MEMS加速度计,研究和设计了一种无人机弹射器参数测量系统.通过对传感器标定,校准了其零偏、灵敏度等参数,实际使用时对误差进行补偿,提高了测量精度.根据实际加速度信号特点,选择合适的带宽和采样频率,并设计了数字滤波器,在保证响应频率的同时,有效降低了噪声.实验证明:本系统不仅达到了技术要求,而且与其他测量方式相比,有效地降低了成本. 相似文献
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研究和分析了形态学梯度算子,提出了一种适合X射线数字图像边缘检测的多尺度形态学梯度算子;这种算子的取值来自于膨胀梯度图和腐蚀梯度图中同位置像素的最小值,它结合了膨胀和腐蚀的优点。也考虑了X射线数字图像对比度低的特点;实验证明这是一种检测X射线数字图像边缘的有效方法。 相似文献
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无线传感器网络技术应用于精细农业信息获取与管理已成为一种趋势和必然,针对WSN在大规模农田种植监测领域中所面临的监测面积大、监测时间长、低功耗要求、地势复杂以及作物多样等问题,深入研究基于DEEC的等边三角形节点部署的负载均衡成簇协议ETLB-DEEC(Equilateral Triangle Load Balancing-DEEC),采用等边三角形网格节点部署方式与网络分区,提出"孤儿节点"和"收容节点"的概念.在此基础上,设计一种面向基站最短路径簇间多跳寻优机制,可找寻多条最短路径协议.仿真结果表明,改进的协议具备高效节省传感器节点数、实现全局网络负载均衡,提高网络能量利用率,延长WSN整体生命周期等功能和特点. 相似文献
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基于故障树和双向联想记忆神经网络的桥式起重机故障诊断方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对桥式起重机的故障诊断系统,提出一种基于故障树(FTA)和双向联想记忆神经网络(BAM)相结合的故障诊断方法。通过FTA建立系统故障树,收集桥式起重机所有故障模式,进而归纳出BAM的学习样本,然后对样本学习联想,得到系统诊断结果。两种方法的结合,不但可完成单个故障的诊断,还可实现多种故障的综合处理,提高诊断能力。 相似文献
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基于信息量的模糊控制器的设计 总被引:2,自引:2,他引:0
文章根据信息量的不同,介绍基于Lyapunov函数和基于极点配置局部稳定的T-S模型的两类模糊控制器设计方法。并且在MATLAB环境中进行了仿真和实验。实验结果表明:Lyapunov函数法具有良好的抗干扰能力,鲁棒性强,可控范围小;极点配置法响应速度快、可控范围大。并且这两种方法具有互补性。 相似文献
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