IMU/GPS/DCM组合导航系统全组合算法研究

通过分析姿态组合算法中平台误差角与姿态误差角物理意义的不同,推导并得到了二者之间的转换关系;利用联邦滤波技术,设计了弹载IMU/GPS/DCM组合导航系统,其中IMU为战术级捷联式惯导系统,GPS为普通民用级;仿真结果表明在元器件精度很低的情况下,使用文中的算法及系统设计依然可以实现高精度导航;组合导航系统的姿态误差角可控制在10角分左右,位置精度在3 m以内,具有较高的实际应用价值。     

捷联惯导系统姿态更新旋转矢量算法的优化

本文研究了捷联惯导系统姿态更新的旋转矢量算法,并以圆锥运动为条件,对旋转矢量算法进行了优化和仿真,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移。     

一种二值图像的阈值可视密码方案

目前提出的许多关于二值可视密码方案的论文都致力于研究在可视秘密共享方案里如何使像素扩展比较小或恢复图像的对比度比较高的问题。基于Shamir的秘密共享方案的思想,提出一种新的二值图像（k,n）-VCS可视密码方案。该方案利用二元域上线性方程组解的特征及多层（k,k）-VCS构造基础矩阵S⁰,S¹,给出一个强的访问结构,从而获得（k,n）-VCS可视密码方案更小的像素扩展。