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传统多步模型预测电流控制遍历所有开关序列, 并寻求成本函数最小, 使得运算量较大. 球形编码算法将成本函数转换为开关序列对应的矩阵二范数平方, 并采用事件触发机制动态精简计算量. 仿真结果表明: 基于球形编码的多步模型预测电流控制性能良好, 与传统方法完全等价, 控制效果相当. 基于STM32H743单片机平台, 球形编码和传统方法单控制周期执行时间实验结果表明: 对于多步预测, 球形编码算法可减少单控制周期执行时间, 2步预测减小至96.78%, 3步预测减小至87.99%, 4步预测减小至73.41%, 5步预测减少至63.63%, 在控制性能与传统方法相当的条件下, 提高系统实时性能 相似文献
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传统永磁同步电机(PMSM)模型预测转矩控制(MPTC)遍历逆变器生成的全部7个电压矢量, 计算负担较大.当转矩误差较小时, 零电压矢量利用率较高, 则可当转矩误差位于阈值范围, 电机系统直接输出零电压矢量, 否则,依然遍历7个电压矢量, 并给出阈值确定方法. 基于上述策略, 本文增加了6个定子磁链扇区位置约束, 将转矩误差大于阈值时的备选电压矢量降至4个, 并增加磁链扇区数目至12个和磁链误差约束, 进一步减小备选电压矢量. 仿真结果表明, 提出的3种简化策略控制下, 永磁同步电机系统运行正常, 控制性能与传统模型预测转矩控制基本相当,平均开关频率分别降低至77.48%, 77.09%和76.12%, 平均遍历电压矢量个数分别降低至58.29%, 32.86%和29.14%.实时性实验结果表明运行时间分别减小至57.70%, 32.96%和29.48%. 相似文献
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套印精度对于多色胶印机而言至关重要,因为其直接影响着印品质量,一旦套印不准,就会引起印品画面不清晰、文字重影等一系列质量问题。影响套印精度的因素有很多,本文将重点分析滚筒牙排对多色胶印机套印精度的影响及解决措施,以供业内人士参考。影响套印精度的几种情况1.滚筒牙排牙垫的精度和间隙不佳滚筒牙排上一排牙垫的上表面是印品交接过程中的基准面,当设备运转一段时间后,牙垫会出现不同程度的磨 相似文献
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近年来,随着重油催化裂化加工能力的不断增加,在催化、裂化的过程中所生成的油浆的产量得到了不断地提高。目前,油浆的产量大约占据了催化、裂化的处理总量的百分之五至百分之十之间,大约为4mt/a。目现如今,油浆俨然已经为了燃料油的主要调和油。我们知道,这种利用油浆所进行的燃烧方式其效益是比较低下的。 相似文献
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目的建立检测破伤风抗毒素(TAT)效价的间接ELISA法,并进行初步应用。方法用方阵滴定法确定包被抗原和待检血清的最适工作浓度,并对各种反应条件进行优化,建立间接ELISA法。用建立的间接ELISA法检测3批TAT效价,并与小鼠中和试验法检测结果进行比较。结果建立的间接ELISA法的最适反应条件:抗原最适包被质量浓度为1.2μg/m L,血清最佳稀释浓度为400 m IU/m L;抗原与待检血清作用时间为45 min,加入酶标二抗后作用时间为60 min;抗原最适包被缓冲液为0.05 mol/L p H 9.6碳酸盐(CBS)缓冲液,4℃包被12 h;封闭液为30%BSA(5%蔗糖和5%乳糖);酶标二抗最适工作浓度为1∶8 000。3批TAT间接ELISA法效价检测结果与小鼠中和试验法效价检测结果相比,差异无统计学意义(P均0.05)。结论建立的间接ELISA法具有较高灵敏度,可用于TAT效价的检测。 相似文献
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在天然气部分氧化制乙炔生产工艺过程中,在提浓单元裂解气和循环气的混合气用N-甲基吡咯烷酮(俗称NMP)作为溶剂,提取乙炔气。在此过程中需要用水对各个吸收塔中挥发的NMP洗去。为了确认冷凝液的洗涤效果以及辨别溶剂是否有泄漏现象,需对冲洗水中的NMP含量进行检测。我们现在所用的方法有阿贝折光仪法和气相色谱法两种,将这两种方法合理应用配合,确保分析结果的准确性。 相似文献
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针对闭式叶轮,提出了叶轮建模和车铣复合加工工艺方法,利用UG软件编制了数控加工程序,开发了基于VC的数控机床后置处理器,利用VERICUT软件进行仿真加工,最后经过实例加工证明了方法的可行性和正确性. 相似文献