机器人足球仿真比赛中碰撞后行为的研究

为了解决机器人足球比赛仿真系统中的死锁现象，详细讨论了机器人仿真比赛中的碰撞后行为。给出了机器人足球仿真比赛中的碰撞的模型，并针对每一种碰撞，提出了相应的碰撞后机器人速度的快慢和方向的计算方法。经过实际比赛的验证，提出的方法正确稳定可靠，显著改善了机器人足球比赛仿真系统中经常出现的死锁现象。     

时隔多年 智能家居梦想再度袭来

回想历史上智能家居的代表作,相信1997年建成的比尔·盖茨“未来小屋”一定有一席之地。年轻人心中的创业英雄比尔·盖茨在《未来之路》一书中描绘了他的私人豪宅：“是由硅片和软件建成的”并且要“采用不断变化的尖端技术”。这栋豪宅的建设历时7年,完全按照智能住宅的概念建造,不仅具备高速上网的专线（在当时很高端）,所有的门窗、灯具、电器都能够通过计算机控制（在现在仍然高端）,而目有一台高性能的服务器作为管理整个系统的后台。虽然盖茨这样的发烧友在地球上也是凤毛麟角的,但却给世人建立了一个清晰的概念一未来,我们的家也想变成这样!