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曲线跟踪是在视觉引导下机器人运动控制的一种典型应用。该文介绍了一种实用的视觉引导机器人曲线跟踪系统。在该系统中,机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。视觉系统能够完成自动标定、自动识别曲线、跟踪控制等功能。该系统具有算法简单,实用性和稳定性强等特点,其跟踪速度和精度都在实验中取得了较为满意的结果。 相似文献
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用于控制策略评估的燃气空调模型的建立 总被引:1,自引:1,他引:0
本文基于燃气空调机组各部件的能量平衡与质量平衡关系,建立了燃气空调的数学模型。根据建市的模型模拟了一台并联流程的双效燃气空调机组,模拟的结果与厂商提供的样本数据吻合,说明该模型能真实反映燃气空调机组的运行情况,从而为其优化控制提供具体依据。 相似文献
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目前服装图像检索研究主要偏重于考察服装图像底层特征的表示方法,对服装图像数据集整体的特性关注较少.服装图像种类、款式、细节多种多样,传统方法在检索速度和准确率上已经不能满足用户的需求.为在日益庞大的服装图像集中快速准确地搜索需要的款式,提出一种GMM-聚类树索引方式.GMM-聚类树将不同细节的服装图像按照相似性逐步聚类,分别对应于不同的聚类树分支,避免人为指定聚类个数造成服装分类的错误.分别在小数据集和大数据集上测试其对服装图像检索的准确率和效率,试验结果表明通过自动确定聚类个数和GMM-聚类树的逐层分类,能够带来检索准确率和效率的双重提升. 相似文献
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多数处理器中采用多级包含的cache存储层次,现有的末级cache块替换算法带来的性能开销较大.针对该问题,提出一种优化的末级cache块替换算法PLI,在选择丢弃块时考虑其在上级cache的访问频率,以较小的代价选出最优的LLC替换块.在时钟精确模拟器上的评测结果表明,该算法较原算法性能平均提升7%. 相似文献
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为了使计算机专业学生以创新思维解决复杂工程问题,将工程教育认证和创新创业理念融入计算机专业课程体系,提出一种通过构建具有创新复杂工程问题特征的计算机系统实践项目库,据此重构计算机实践课程的思路和方法.该方法通过将教师团队实际科研项目融入计算机相关实践教学中,基于案例法重新设计具有创新复杂工程问题特征的计算机系统实践项目,依据创新复杂工程问题实践项目的需求,重构计算机专业的创新性实践课程体系,从而使实践课程各教学环节与《工程教育专业认证标准》中的毕业要求以及创新复杂工程问题属性特征之间建立更加紧密的关系,使计算机专业实践课程更加符合工程教育认证和"双创"对培养学生的要求. 相似文献
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本文运用燃气空调模型分析了空调水力工况(冷却水入口温度和冷水出口温度)对机组性能的影响,模拟结果表明降低冷却水入口温度或提高冷冻水出口温度都能改善机组性能,因此调节燃气空调水路温度是合理的节能方案。同时结果显示在很宽的冷却水入口温度范围内,燃气空调性能系数受影响较小,说明燃气空调具有很好的应用适应性。 相似文献