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基于OpenGL的三维场景多视角实时漫游与观察 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍三维场景中景内和景外摄影机控制的原理和实现方法。该方法克服了OpenGL场景观察缺乏交互功能的缺点,在VC环境下采用面向对象技术,建立一个摄影机类,通过键盘和鼠标进行三维场景的多视角实时观察和漫游。在摄影机类的实现中通过OpenGL提供的矩阵堆栈,直接获得变换矩阵,避免了大量矩阵运算代码的编写,并在简化计算的同时,提高了程序的运行效率。 相似文献
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该文将计算机科学与理论力学相结合,以刚性球体为例介绍了多刚体物理运动仿真的步骤和方法。首先论述了单个及多个刚体的运动仿真步骤以及应用叠加原理计算合力及合力矩的方法。然后,针对刚体运动中的不同碰撞响应类型:碰撞接触与临时接触,提出分别建立不同的碰撞响应力学模型,前者采用动量及动量矩定理建立响应模型,后者通过分析刚体的受力和运动状态建立相应的动力学模型。最后,详细讨论了刚性球体的碰撞仿真,包括它的碰撞测定、碰撞响应模型的建立及求解等,实现了三维空间中刚性球体实时、精确、快速的运动仿真,为以后多刚体大规模仿真奠定基础。 相似文献
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一种快速计算三维空间中物体碰撞接触面的方法 总被引:3,自引:1,他引:3
介绍了一种利用三维空间中物体运动的时空相关性 ,以碰撞检测取得的两物体碰撞三角面为计算域 ,快速寻找凸多面体发生碰撞时接触面的方法。该方法利用特征点来描述接触面 ;根据接触面的拓扑结构计算碰撞三角面间的点 -面、边 -边的最小距离 ,从而快速确定碰撞位置、接触面特征点及接触面的法线 ,并简要叙述了点 -面、边 -边接触的计算流程。该方法通过缩小接触面的计算范围 ,简化接触面法线 ,提高了碰撞测定的实时性。通过实际应用 ,证明了该方法的可行性 ,适用于三维游戏制作、虚拟现实中的物理仿真等各项应用研究。 相似文献
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针对目前基于学习的姿态估计方法对训练样本及设备要求较高的问题,提出一种基于面部特征点定位的无需训练即能估计单幅图像中人脸姿态的方法.通过Adrian Bulat人脸特征点定位器和Candide-3构建稀疏通用人脸模型并获得五官特征点,确定模型绕Z轴的旋转范围及搜索步长,在指定Z轴旋转角度下,使用修正牛顿法通过模型的旋转... 相似文献
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分析网络人才需求和培养状况,针对当前高校网络工程专业中软件开发能力培养的不足,提出"需求引导"和"双阶梯式递进"的网络软件开发能力培养模式,探讨该模式下的实践教学环节改革。 相似文献
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