双线性系统参数估计的一种新方法——富里叶级数方法

本文提出了一种用富里叶级数来估计双线性系统模型中的未知参数的方法。通过把模型中的变量展开成富里叶级数,可以把原来的由微分方程所表示的输入输出模型转化成一个包含待定参数的代数方程,进而利用最小二乘法得到参数的估计值。给出的例子表明用这种方法所得到的参数估计有满意的精度。     

具有随机采样特性的网络化系统H∞ 滤波

研究一类具有随机采样特性的网络化系统H∞滤波问题.通过将传感器的随机采样过程建模成马尔可夫链,将数据量化作用转化为模型的参数不确定性,并用二值随机变量描述丢包过程,从而用一个多随机变量的马尔可夫不确定性模型来描述滤波误差系统.应用Lyapunov稳定性理论和随机系统分析方法,导出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的充分条件,并给出了滤波器的设计方法.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

离散时间H∞性能下界研究方法

为了缩小二分法求解最优H∞性能的搜索范围,降低搜索代价,采用状态空间分析法,提出了一种获取H∞性能下界的方法．与一般方法不同,根据此方法所得的下界仅跟H₂ Riccati方程的解有关,而不被卷入该Riccati方程的计算．因此,下界的获取简单．不仅如此,该方法还能揭示最优性能与H∞性能(包括最优控制与H∞控制,最优估计与H∞估计)间的区别和联系、分析多扰动通道对H∞性能的影响以及可预演扰动的有效利用对H∞性能的改善．     

复杂相变热图序列相变线跟踪与应用

针对复杂相变热图序列相变线自动提取问题,提出一种基于帧间差分信息的C-V主动轮廓模型提取方法。首先建立一种基于结构特征的图像精确匹配指标,解决相变热图序列中部分帧的位置偏移问题;然后利用与模板图像的帧间差分及差分图像的对比度增强获取有效相变信息;最后在考虑帧间相变线关联性的基础上,提出一种融合形状先验特征的C-V主动轮廓模型相变线跟踪算法。实验结果表明,该算法解决了目前方法无法解决的序列图像中多相变线、拓扑变化等问题,能适应多种不同类型的模型实验物,且运算速度较经典C-V模型有很大提高。基于该算法开发的软件系统在实际中得到成功应用。     

基于局部信标选择的无线传感器网络定位算法

针对DV-hop算法定位精度低的问题,本文分析了节点间的位置拓扑关系对定位精度的影响,提出了一种基于局部信标选择的定位算法(RBS-DV-hop)。该算法权衡了定位精度和计算复杂度,从三方面寻找局部最优的信标节点组,包括信标节点的共线度、未知节点与信标节点的跳数以及信标节点相对于未知节点的分布。仿真结果表明,改进后的算法明显提高了定位精度和稳定性,为合理选择信标节点组进行定位提供了一种方法。     

线性时滞系统稳定性分析综述

时滞在工程领域广泛存在,对此综述了线性时滞系统的稳定性研究方法.从频域和时域两个角度详细介绍了各种方法的特点,着重讨论基于线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,指出保守性是分析的重点.对现有结果的保守性进行比较和评述,并提出了改进的思路.     

聚类算法分析及在GIS中心选址中的仿真研究

通过对聚类算法初始点选择策略的分析和比较,经典k-means算法在GIS海量数据处理上的效率问题,提出了随机采样的k-means算法来进行坐标聚类;并将随机采样k-means算法应用于GIS中心选址,充分利用GIS数据分析和处理能力,以城市间的欧几里得距离为相似条件,采用最大最小原则选取初始点进行聚类,从而缓解局部最优解产生的概率;选取中心城市作为目标对象,从而提高商业决策的充分性和可靠性;经仿真结果验证了所提出的随机取样k-means算法的有效性和正确率。     

WSNs覆盖的拟物力导向粒子群优化策略

针对无线传感器网络的重复覆盖和算法耗时问题,提出一种拟物力导向的粒子群覆盖优化策略。通过仿真实验对该策略进行优化性能测试,与粒子群算法、粒子进化的多粒子群算法、传统遗传算法和新量子遗传算法的优化效果相比,该策略覆盖率分别提高9.5%、1.7%、6.03%和3.71%,收敛速度分别提高23.2%、1.8%、24.5%和24.5%。结果表明该优化策略具有比上述4种算法更好的覆盖优化效果。     

基于蚁群算法的城市快速路优化控制

根据城市快速路交通流的特性,以宏观稳态交通流Macro模型为基础,将快速路虚拟划分为多个路段,将车辆在快速路系统内总的服务流量最大及入口匝道车辆平均等待时间最小作为优化控制目标,设计快速路多匝道联合控制模型,并采用蚁群优化算法对设计的控制模型进行求解计算,以确定各匝道最优调节率。模拟实验结果表明,通过多匝道联合控制,能够提高城市快速路系统的运行效率,减少交通事故及交通拥堵的发生概率。     

一类不受控离散事件驱动不确定线性切换系统优化控制

考虑一类不受控离散事件驱动不确定约束线性切换系统, 提出具有任意切换特性的约束优化控制策略. 引入有限时域性能函数, 定义约束最优控制问题. 为降低控制器的在线计算量, 通过参数化方法压缩最优控制问题决策变量的维数. 应用公共Lyapunov 函数和控制Lyapunov 函数理论建立的闭环切换系统, 具有对不确定扰动和不受控切换信号的渐近稳定性和逆最优性. 最后通过算例仿真验证了结果的有效性.