多目的地自主移动机器人的路径规划

针对移动机器人规划多个目的地路径效率低的问题,设计一种结合全局静态规划与局部动态规划的多目的地路径规划算法。基于改进的A*算法规划出两地点间的路径,计算各路径的距离;依据此距离大小采用模拟退火策略对多个目的地进行优化排序,规划出一条全局最优路径;依据最优路径动态设置当前的移动节点,改进动态窗口算法的选择指标。仿真结果表明,改进算法减少了规划路径的长度,运动速度更平稳;实时规划有效避开了障碍物,提高了移动机器人的安全性与准确性。     

面向液流电池用酸-碱复合型质子交换膜的研究进展

液流电池是一种大型的储能系统,具有高效安全、使用寿命长和绿色环保等优点,在风能、太阳能等新能源领域具有很大前景。质子交换膜作为液流电池的主要组成部分,决定了电池性能和经济可行性。理想的质子交换膜应具有高电导率,良好离子交换能力,优异热稳定性和化学稳定性,及较低成本等。本文介绍了酸-碱复合型质子交换膜,对现状进行了分析,探讨了酸-碱复合型质子交换膜在液流电池中的研究进展。