数字化仪控平台中基于AT96总线的数据交互设计

数字化仪控平台包含控制器和智能IO功能单元:模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元、转速测量单元、通信单元等。控制器是仪控平台的核心,执行信号采集、数据处理、信号输出等功能,其通过背板AT96总线与各功能单元进行数据交互,以实现不同的功能需求。基于AT96总线的数据交互设计,在控制器内存不足的情况下,通过内存分配、页面扩展实现内存扩充,通过180°跟随机制防止控制器访问与功能单元准备数据的冲突。基于以上方法,实现数字化仪控平台内控制器内存管理,以及控制器与其他智能IO功能单元的数据交互。     

安全级数字化仪控系统行为确定性设计分析

安全级数字化仪控系统行为逻辑通过软件承载,但软件可靠性评价相对困难,因此为确保安全级数字化仪控系统行为的复现性和及时性,保障系统的可靠性和安全性,需开展行为确定性设计。本文依据标准要求并结合工程经验,提出了安全级数字化仪控系统确定性设计需求,并从安全级数字化仪控系统确定性体现的两个方面出发,提出可通过基于模型的形式化建模来保证系统的复现性,通过对系统各个环节响应时间的分配来保证系统响应的及时性,为安全级数字化仪控系统行为确定性设计提供参考。      

初始误差修正的多智能体一致性迭代学习控制

研究了重复运行的分布式多智能体系统在有限时间内的一致性问题。针对具有固定拓扑结构的多智能体系统,在期望轨迹对应的初始状态未知,且系统存在干扰的情况下,引入虚拟领导者技术,提出了一种同时对各智能体的输入和初始状态误差进行迭代修正的分布式学习控制算法。收敛性分析表明,该算法能够消除由于各智能体初始状态和期望轨迹对应的初始状态不同而引起的各智能体输出不能完全跟踪期望轨迹的状况,实现系统在有限时间内的完全跟踪;仿真结果也证明了算法的有效性。