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针对仅使用群智能优化算法及点云空间信息进行点云配准时,优化过程寻找两片点云对应点耗时较长,收敛速度较慢的缺点,提出一种基于曲率信息的人工蜂群点云配准算法。算法根据曲率信息提取特征点,通过改进人工蜂群算法优化目标函数得到可以使两片点云重合的最佳变换矩阵。在种群优化过程中根据曲率信息约束对应点寻找范围,缩小参与计算点云的规模。对比实验表明,与仅采用随机选点方法和使用点云空间坐标信息的配准算法等相比,所提出算法可以在不降低配准精度的同时,有效加快配准收敛速度,显著缩短点云配准所用时间。 相似文献
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混凝土作为一种重要的建筑材料,对建筑工程的质量具有直接影响,但是受相关因素的影响,导致混凝土质量出现问题,对此还应采取合理的措施,加强混凝土工程施工管理,不断提高混凝土工程的施工质量,以此促进建筑工程的不断发展。 相似文献
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在现浇箱梁工程施工过程中,应严格按照相关技术规范执行,保证现浇桥梁工程舒适、耐久以及安全,在实际施工过程中,受其它因素的影响,现浇混凝土箱梁容易出现质量缺陷,因此本文主要探讨了现浇箱梁施工中砼质量缺陷的处理,旨在为相关工作者提供借鉴。 相似文献
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