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给出了一种由方向盘转角及力矩传感器、16位∑-△型数模转换器、单片机和CAN总线芯片所组成的方向盘转角及转向力矩采集方案.阐述了A/D转换、转角及力矩值计算、CAN通讯的实现以及上位机采集软件的编写等重要过程的实现方法,在此基础上实现了对方向盘转角及转向力矩的数据采集,并进行了实际车载环境使用.应用结果表明,该系统测试... 相似文献
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该文通过与线性偏振光束图形比较,研究径向偏振光束的横向焦斑尺寸的大小.入射光圈是内径可调的光圈.即使只考虑纵向场分量,径向偏振光束焦斑尺寸也可能比在同一个横向的线性偏振光束大.随着数值孔径和环形光圈内径的增大,焦斑尺寸会明显变大,在这个范围内,径向偏振光束纵向场分量优于横向的线性偏振光束纵向场分量.因此,对于横向强聚焦,线性偏振光束优于径向偏振光束. 相似文献
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SLW2井是位于滨里海盆地阿斯特拉罕隆起带乌拉尔-伏尔加区块KUMISBEK油田西部背斜构造上的第一口预探井,无地质及工程资料参考,钻探过程根据实钻情况及时分析、总结,采取相应的技术措施,克服了钻井施工中出现的难题,完成了钻探任务。 相似文献
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驾驶人车道变换决策分析 总被引:1,自引:0,他引:1
决策阶段对整个换道过程的安全性有重要影响,但目前缺乏对该阶段的深入研究。界定车道变换研究场景,基于驾驶人对外界信息的感知特性、驾驶期望、综合认知判断以及博弈理论等,分析交通冲突存在前提下驾驶人车道变换决策形成机制。引入博弈理论相关知识,进一步探讨换道决策机制中对象车与目标车道后随车对于临界冲突点进行的非合作混合战略博弈,对博弈双方驾驶人的收益以及纳什均衡解进行深入探析。研究表明车道变换决策机制由信息感知及三次判断决策过程耦合而成,影响驾驶人决策水平的因素包括信息源特征、驾驶人信息感知能力、驾驶人行为特性及综合认知判断能力等;两车非合作混合战略博弈的纳什均衡解由行车安全性、行车时间以及收益重要度因子共同决定。 相似文献
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研究了传统电渣重熔工艺(ESR)和电渣重熔连续定向凝固技术(ESR-CDS)所得到的M2高速钢铸态显微组织。结果表明:采用ESR工艺得到铸态组织边部为树枝晶且部分出现了三次枝晶,心部为粗大的等轴晶,晶粒之间有网状碳化物,铸锭的偏析较为严重,经深腐蚀凝固组织基体与碳化物过渡区较为疏松、粗糙,部分基体内部出现了细小的裂纹。而采用ESR-CDS工艺得到铸态组织边部和心部都以较为细小的树枝晶为主,组织中存在比较多的"不连续的复合规则型"的碳化物,组织较为均匀,经深腐蚀,碳化物与基体过渡区圆滑。 相似文献
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