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智能传感器系统非线性校正的神经网络法 总被引:6,自引:0,他引:6
研究了智能传感器系统的非线性特性,给出了非线性校正系统的通用模型,并应用函数链神经网络(FLNN)作为非线性校正环节实现智能传感器系统的非线性校正.仿真结果证明这种方法是非常有效的. 相似文献
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基于自适应模糊PID控制的气动微型机器人系统 总被引:2,自引:0,他引:2
根据尺蠖蠕动原理,研制了一种具有三自由度的微型蠕动机器人内窥镜诊疗系统,该机器人由空气压橡胶驱动器驱动,通过气囊钳位。设计了电一气脉宽调制伺服系统控制机器人的移动,建立了微型蠕动机器人控制系统的动态模型,以一种简化的自适应模糊PID方法控制机器人,将模糊控制器辨识的输出作为PID控制器的输入不断改变控制参数。在自适应模糊PID控制下对系统进行了仿真并进行了实验,结果证实该方法弥补了模糊控制与PID控制的不足,使系统的动静特性都达到预期效果,是一种理想的气动微型蠕动机器人控制方法。 相似文献
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为提高运动目标检测的识别效果,通过分析、综合比较各种运动目标检测算法的优劣性,提出了基于全局自适应帧差法和基于码本模型的背景减除法对同一运动目标进行检测。通过对运动目标检测提取运动目标的掩膜,对掩膜进行外接矩形分析,从而得到包围运动目标的矩形框;将矩形框内的图片截取出来,调整该矩形并提取图片的HOG特征,最后通过训练好的SVM进行分类。在训练过程中,针对难易情况应用自举法对训练器进行优化。实验表明,与传统HOG+SVM多尺度检测算法相比,该方法在速度和准确性上可提升20%左右,可作为运动目标检测与识别的参考方法。 相似文献
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电缆附件是电缆的重要配套产品,其结构复杂多样.这里采用光弹性实验应力分析法,通过实验测得电缆附件接触界面的应力分布,在此基础上来优化电缆附件接触界面的结构参数,改进结构设计.实践证明这种方法是非常有效的. 相似文献
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