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载机的控制主要包括导航控制和姿态稳定控制两个部分。针对空地制导武器发射前的载机控制,分析了导航控制方式和构成姿态控制的纵向与横侧向通道。研究了空地制导武器发射前栽机的导引控制率设计以及航向、俯仰、高度、速度等的控制规律。文章最后探讨了采用半实物仿真的方法在地面对其进行实验、验证的方式和方法。 相似文献
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基于特征点匹配技术的运动估计及补偿方法 总被引:19,自引:7,他引:19
提出一种用于电子稳像技术的全局运动估计和补偿算法。通过特征点匹配,求其局部运动矢量;将其代入变换模型所得的线性力程组,求其全局运动矢量。用均值滤波的方法确定各帧的补偿量,并代入给定的变换模型对当前图像进行变换,实现对视频图像序列的稳定处理。为了减小特征点匹配计算的复杂性,加快匹配速度,还采用了多分辨率图像金字塔匹配策略。实验表明.使用该算法对于提高动态图像的稳定性有较好的效果。 相似文献
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评述了进入九十年代以来,电气控制、信息处理和计算机应用技术在长春光机所的进展,以及它们在推动本所研制的现代光学仪器与装备的性能提高方面所起的作用。 相似文献
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激光纵向切割长度对片式电阻阻值的影响 总被引:1,自引:1,他引:0
激光调阻中激光束平行于电流方向的纵向切割对片式电阻的阻值变化影响较小,掌握其规律并将其应用于调阻过程中能够为提高激光调阻精度提供控制依据。应用电阻细分方法对片式电阻的阻值分析,定性得到在有效纵向切割长度范围内片式电阻的阻值与相对纵向切割长度成线性关系,阐述了该线性关系的应用,并通过分析0603型1K电阻的实验数据验证了这种关系。讨论了将其实际应用的可能性。 相似文献
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基于傅里叶相位差的抗噪声位移估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种利用连续图像相位谱的差估计运动目标位移的抗噪声算法。根据傅里叶相移特性,用连续两幅图像相位谱差的周期性变化或剖面的斜率计算图像中运动物体的位移。向量滤波的应用在去除噪声的同时,有效保留了周期性信号在一个周期结束点的跳变性质。分段拟合是从周期性信号中计算斜率的合理方法。本算法在频域估计运动位移,能够克服背景光照变化的影响,克服10%的高斯白噪声,分辨率达到一个像素。 相似文献