基于极线约束的机器人双目视觉水下焊缝特征匹配研究

本文设计了一种相交光轴的双目视觉结构形式,采用大红+紫红色复合滤光系统获取了较为清晰的水下焊缝图像。采用极线约束的立体匹配方法对水下空间焊缝进行匹配,匹配时先采用糊模增强及模糊边缘检测对水下焊缝图像进行处理,提取了焊缝的边缘及中心线作为匹配特征。然后建立极线方程,找出两图像对应的匹配点,最后求取二匹配点对应的空间坐标。水下匹配实验表明,空间直线的匹配平均误差控制在0.59mm以内,空间折线的匹配平均误差控制在0.65mm以内,能够满足机器人水下焊缝跟踪的要求。     

新型桥梁检测平台自动变速器的应用研究

通过介绍桥梁液压检测平台的Allison MD自动变速器的结构和工作原理,对其电子控制系统进行分析与探讨,并论述自动变速器故障码的读取、清除和自动变速器的维护,以及操作的注意事项。     

FZ-10C型反力式滚筒制动试验台远程检测系统的设计

为了加强汽车综合性能检测站的信息化管理,根椐有关要求首先对FZ-10C型欧式粘砂反力式滚筒制动试验台进行了计算机测控方面的升级改造试验。然后从FZ-10C型反力式滚筒制动试验台的制动原理、数据采集以及制动台与上位机之间的数据通信和制动检测软件的开发等方面进行了系统论述。最后对远程检测系统进行了试验论证。结果表明该设计方案基本上是成功的。该设计方法对于提高汽车综合性能检测站的服务水平具有一定的参考意义。     

发动机分析仪无负荷测功的研究

根据发动机无负载测功的工作原理和测试方法，本文分别采用两类不同发动机分析仪，分别在一定加速条件下，检测发动机的输出功率，并对发动机的输出功率进行比较并对其进行比较性研究。从而初步确定判断发动机动力性状况，作为评价同一台发动机维修前后的质量状况。这是一种十分有效的手段，具有较大的实用价值。     

基于ZigBee技术的机动车综合检测系统的研究

提出了一种以ZigBee技术为核心的机动车综合检测系统方案,以CC2430无线通信芯片和LPC2292微控制器为核心设计了数据采集终端节点和网络协调器,并对系统的数据收发过程以及无线网络组网过程进行了详细分析,给出了关键技术实现过程。     

发动机瞬时转速测量误差的研究

通过使用发动机分析仪并采用不同的方法,对发动机瞬时转速进行测量,分析由于转速信号采集频率低,发动机稳定运 转时,所测转速精度能够满足工作要求,而在发动机加、减速运转时,发动机转速有较大的波动,造成转速误差较大。     

汽车底盘测功机计算机测控系统的研究与应用

汽车底盘测功机是以工业控制计算机为核心的多功能测试系统,实现了不同工况、不同负荷下动力性能的连续测量,并且增加了燃油消耗的测量,采用自适应控制相结合的控制方案。本文介绍了该系统的硬件、软件、控制方式以及通过电涡流测功机加载来模拟汽车行驶阻力的方法。     

发动机分析仪技术适应性评价研究

根据发动机分析仪的技术特点,通过反复的实验对比,并总结行业的使用经验,提出了发动机分析仪技术适应性的评价指标,并对典型发动机分析仪技术进行了适应性评价,对发动机分析仪的设计制造和使用推广具有重要的指导意义。     

01M-EPL型自动变速箱前油泵处泄露的分析及传动优化研究

01M型自动变速箱拆装及性能检测项目是全国技能职业院校技能竞赛广东省选拔赛的比赛项目之一。针对比赛训练过程中某01M-EPL型自动变速箱前油泵泄露的现象,分析其原因,找到解决问题的方法,指出自动变速器装配工艺流程及与前向动力的匹配是影响前部滤油问题的主要因素,通过研究01M-EPL的传动效率,优化其参数,解决多次拆卸再装配而导致的传动效率下降的问题,提高自动变速器与前向动力匹配性能,消除泄露ATF的隐患。     

工况法汽车尾气排放检测系统设计

针对加速模拟工况,利用VC＋＋软件为平台,建立了在用汽车尾气排放污染物检测系统,同时介绍了构建工况法汽车尾气排放检测系统的总体框架,并对系统的功能模块和组成结构进行了设计。试验结果表明,所开发的排放检测系统工作可靠,系统软件界面友好,实现了汽车试验的数据传输,具有实时性、准确性、易用性、性能可靠等优点,实现了汽车排放测试自动化。