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使用超宽带(UWB)进行定位过程中,卡尔曼滤波是一种常见的降噪方法,但由于对非线性系统滤波性能差,且定位目标运动轨迹易超出基站布局区域以及受到异常噪声干扰,会影响定位系统的准确性和稳定性。针对这一问题,提出一种对称强跟踪(SST)平方根容积卡尔曼(SCKF)算法,通过引入对称时变渐消因子调节各协方差矩阵,实现改变误差协方差矩阵中多重衰落因子矩阵的工作方式,进而调整滤波增益,计算复杂度虽略有增加,但增强定位模型的适应性与鲁棒性。仿真验证表明,在异常噪声干扰下,改进后的算法(SST-SCKF)相较于SCKF/多重渐消因子的SCKF(ST-ASCKF)算法可有效提高定位准确度,且定位轨迹较于单渐消因子的SCKF算法(STSCKF)更为平滑;利用SST-SCKF算法设计基于UWB技术的定位方案,通过动态模拟实验表明,本文提出的SST-SCKF算法较之SCKF/STSCKF/ST-ASCKF滤波性能更优,为复杂环境噪声下人员UWB定位提供更好的降噪,使定位更为精准。 相似文献
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基于ARM7TDMI的嵌入式系统设计与实现 总被引:8,自引:0,他引:8
描述了ARM处理器和uClinux操作系统的特点,结合自主开发的Samaung ARM开发板对整个开发过程,包括其硬件结构、开发环境及工具、uClinux的移植进行了重点分析讨论,文中提出的方法已经在Samsung ARM7TDMI开发板中通过。 相似文献
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万晨 《计算机与数字工程》2011,39(1):129-130,162
目前,OCR技术已取得了多项研究成果,但是几乎没有人从事女书文字识别的研究。女书的特征提取是女书文字识别中的一个重点和难点。文章通过比较几种特征提取算法,提出一种基于G-DCD改进的特征提取算法,并用该算法正确提取手写体女书文字特征。 相似文献
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研究了Cu-Mn脱硫剂的还原,脱硫及再生性能。该脱硫剂在实际应用中无需进行还原过程,且不仅显示较强的脱硫性能和较高的硫容量,而且在8000℃的高温下仍能保持这些特性。 相似文献
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电子签章技术及其在网络电子合同中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
随着互联网的普及和信息技术的进展,基于网上交易的电子商务模式已经逐渐取代传统的交易方式,对于网络交易双方来说,如何确认对方的身份真实可信,如何确认对方发来的电子合同真实有效是一个首要解决的关键问题。随着我国电子签名法的正式实施,贸易双方通过基于数字签名的电子印章技术,在电子合同上通过加盖电子印章,可很好解决交易双方的身份验证和电子合同有效性的确认问题。本文结合网上贸易的具体应用需求,提出了一种基于第三方的面向网上贸易的电子签章模式,并对关键技术进行了讨论。 相似文献
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针对某钢厂的热连轧轧机的控制系统进行研究,介绍了液压压下控制系统的工作原理,分析他的控制方法及算法,给出解决的方案。基于西门子TDC进行网络化控制,远程分布式控制接口检测系统各部分工作器件的测量值,由工业控制网络与TDC进行通信,根据控制要求、工艺要求等进行各种运算、信息的处理,并将结果传送给执行机构,实现自动化的控制,PLC实现各部分间相互协调工作。 相似文献
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