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“洹水安阳名不虚,三干年前是帝都”。安阳是中国八大古都之一、国家历史文化名城、中国优秀旅游城市,也是甲骨文的故乡、周易的发源地、红旗渠精神的诞生地和世界文化遗产殷墟所在地。辖有1个县级市(林州市)、4个县(安阳县、汤阴县、内黄县、滑县)、4个城区(北关区、文峰区、殷都区、龙安区)和1个省级高新技术开发区。全市总面积7413平方公里,总人口540余万人,其中市区面积543.6平方公里,市区人口103.5万人;建成区面积约95平方公里,建成区人口约88万人。城镇化率38.92%。城市性质为“国家历史文化名城、河南省新型工业基地、豫北地区区域性中心城市”。 相似文献
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丁江 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2007,21(5):171-174
从加强和改进大学生思想政治教育的视角,通过3个方面的论述,认为缓解大学生心理压力是高校思想政治政治工作的本质要求,分析了当前大学生的心理压力及其危害,探索了缓解大学生心理压力的工作方法. 相似文献
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1.引 言 在处理非均匀材料,诸如复合材料、晶体及聚合结构的数学物理问题时,往往导致系数具有小周期性质的椭圆型边值问题 相似文献
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喷涂建筑机器人在进行建图时无法将地面平整度的信息包含在地图中。当机器人按照所建地图运行时,由于地面信息的缺失,喷涂建筑机器人工作末端的喷涂夹具无法与墙面平行。为补偿喷涂夹具相对于墙面之间的位姿误差,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的多传感器融合的喷涂夹具位姿补偿方法:以位移测量传感器测得的数据构建夹具位姿的状态方程,以陀螺仪测得的数据构建夹具位姿测量方程;利用无迹卡尔曼滤波算法获得夹具姿态的最优估计并将其传递给机器人,从而实现对喷涂夹具位姿误差的补偿。搭建实验平台验证了误差补偿系统的可行性。实验结果表明,误差补偿后的喷涂夹具相对于墙面之间的角度误差减小至0.005°。 相似文献
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本文提出了一种快速检测视频的质量的算法,可应用于档案收集过程中对视频的质量的快速检测。由于传统的检测方法基本基于人对视觉图像的主观判断,所以存在效率低,对跳帧、缺帧、失真等质量缺陷不能有效的检测,对视频质量的判断没有客观标准等缺陷,针对以上缺陷,本文提出的算法基于视频图像的国际检测标准建立视频资料的客观评价体系,并可以对黑场、静帧、跳帧、马赛克、模糊等视频缺陷做出快速判断。 相似文献
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