X系列非易失性数字电位器及应用

介绍Ｘ系列数字电位器的结构、功能、控制方法和应用电路。     

国外农用运输车产品的技术发展概况

文章分析了近来世界上几个农业发达国家农用运输车的种类和结构性能特点，介绍了这些国家主要的农用运输车生产厂家及其典型产品，旨在对我国农用运输车行业的技术发展提供参考和借鉴。     

基于黎曼流型度量的人工鱼群算法视觉跟踪

针对经典的基于协方差算子的跟踪方法不能适应目标的遮挡及其全局搜索造成的过多计算消耗问题,提出了一种在黎曼流型度量上的人工鱼群算法的视觉跟踪方法。该方法将融合了目标的位置、颜色、梯度等特征区域的协方差算子作为目标的表观模型,以提高它对姿态变化以及亮度变化的适应性。利用人工鱼群算法搜寻目标与候选目标之间最优的匹配,其并行运算机制提高了跟踪算法的效率,其全局搜索的能力则提高了算法对遮挡问题的鲁棒性。实验结果表明,该算法在复杂背景情况下具有目标跟踪的鲁棒性。     

基于AMESim-MATLAB联合仿真的液压盾构刀盘控制策略与特性研究

为提高盾构刀盘液压驱动系统在不同负载工况条件下的能耗利用率,设计一种智能变功率控制模式的刀盘液压驱动系统。以实际生产的某型盾构机为例,建立盾构刀盘液压驱动系统模型。提出采用智能切换功率级别与恒功率控制相结合的策略,运用模糊控制算法实现根据负载变化智能选择相应的功率级别,从而达到节能高效的目的。结合某工程实际施工过程中外载荷的变化数据,采用AMESim与MATLAB两个软件进行联合仿真,比较了传统的恒功率控制与新型智能变功率控制系统在刀盘转速、工作效率方面的异同。结果表明,采用新型智能变功率控制策略的刀盘液压系统效率比现有液压系统提高近10%。     

广义双线性系统的最优控制

最优控制是自动控制理论的重要研究分支,本文首次对广义双线性系统的最优控制问题进行研究.利用李雅普诺夫稳定性理论和广义李雅普诺夫方程的解来设计最优控制器,使得闭环系统全局渐近稳定且使广义二次性能指标最小.此外,还给出最优化控制器的设计方法,整个设计过程简单,具有较少的保守性,例子表明设计方法的有效性和合理性.     

MAX197芯片在现场总线智能从站开发中的应用

介绍一种PROFIBUS-DP智能从站的设计方案,应用MAX197实现8路A／D转换。由于MAX197占用较少的CPU资源,因此,该智能从站采用此芯片作为前端的信号采集和数据处理部分。     

响应面优化马齿苋黄酮水提工艺及其抗氧化活性评价

采用响应面法优化马齿苋黄酮的提取条件,筛选出最佳水提工艺;通过测定马齿苋黄酮的还原力,1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl,DPPH)自由基和羟自由基(·OH)清除能力评价其体外抗氧化活性;通过AAPH诱导建立斑马鱼氧化应激模型,以仔鱼体内活性氧(reactive oxygen species,ROS)产生率、细胞死亡率和脂质过氧化生成率评价马齿苋黄酮对AAPH诱导斑马鱼仔鱼氧化应激的缓解作用。结果表明,马齿苋黄酮的最佳提取工艺为:提取时间55.5 min,提取温度59.27℃,料液比1∶19.28(g∶m L),在此条件下黄酮含量达到16.98 mg/g;体外抗氧化活性研究显示马齿苋黄酮具有一定还原力,且对DPPH自由基和·OH均具有较强的清除作用; 50～300μg/m L的马齿苋黄酮预处理可显著降低AAPH诱导后斑马鱼仔鱼ROS产生率,细胞死亡率和脂质过氧化生成率(P <0.05),且其缓解作用呈剂量依赖性。综上,马齿苋黄酮具有较强的体内和体外抗氧化活性,可作为一种天然的抗氧化剂,研究结果将为马齿苋资源的深度开发利用提供...     

基于混合改进型遗传算法的螺旋铣孔孔群 加工路径优化研究

在业已确定螺旋铣孔切削参数的前提下,孔群加工路径的优劣对加工效率有较大影响。研究TSP数学模型,应用混合改进遗传算法求解孔群加工路径优化模型,获得优化的加工路径。将3种算法基本遗传算法、蚁群算法和混合改进型遗传算法进行对比可知,本文提出的优化方法可有效缩短走刀时间。     

融合目标相似性和作用力的多目标跟踪

目的 多目标跟踪是计算机视觉一个重要的研究方向,为了解决多目标跟踪中错跟和漏跟导致跟踪精度低的问题,提出一种融合目标相似性和作用力的多目标跟踪算法。方法 首先将多目标跟踪问题转化为一个最大后验概率问题,其次将最大后验概率问题映射到网络流中,利用最小代价流寻找最优路径,这样获得的最优路径就是目标轨迹。为了计算网络流中目标节点之间的代价,从以下两方面考虑：1）将目标的外观、运动和位置信息三者结合,计算目标间的相似度;2）考虑目标与目标的相互影响,参考社会力模型中个体之间的吸引力来计算目标节点之间的作用力。结果 在 MOT15、MOT16 和 MOT17 共 3 个公开数据集进行实验评估并与 12 种方法进行比较,实验结果表明,本文算法在 MOTA（multiple object tracking accuracy）、MT（mostly tracked tracklets）、ML（mostly lost tracklets）、FP（false positives）、FN（false negatives）等指标上明显优于 OACDASM（online association by continuous-discreteappearance similarity measurement）、STURE （spatial-temporal mutual representation learning）、IQHMOT （identityquantity harmonic multi-object tracking）和 GCNNMatch（graph convolutional neural network match）等典 型算 法 。 在MOT15 数据集中选取 ETH-Bahnhof、TUD-Stadtmitte 与 PETS09-S2L1 3 个视频序列进行消融实验,验证增加目标作用力之后的数据关联结果,消融实验结果表明,增加目标作用力之后可以改善目标跟踪的精度和其他指标,尤其在遮挡不明显的视频序列中。结论 本文在目标多特征的基础之上增加目标节点间作用力,加强了目标间的数据关联,减少错跟的目标数量,有效地提高了目标跟踪的精度。