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采摘机器人的研究已经成为实现智能化农业的一个热点,到目前为止,采摘机器人还没有一套完备的自主决策系统,对其理论研究也不足;而基于足球比赛决策系统的机器人已经研究的较为成熟,如果将其决策系统移植到采摘机器人上,将大大提高采摘机器人的决策效率和自主规划能力。为此,提出了一种基于足球比赛决策系统的采摘机器人多路径优化方法,采用小波神经网络提高了训练后的值和期望目标值的逼近程度,实现了足球比赛路径优化的高精度预测;结合机器视觉技术,采用模糊决策算法对最终的运行轨迹进行决策,实现了机器人的自主路径规划。将该方案移植到了采摘机器人控制系统中,为了验证方案的可行性,采用不同的算法对采摘路径进行优化,结果发现:采用小波神经网络和模糊决策算法可以成功地锁定果实目标,且优化所需时间少,路径最短,满足设计需求。 相似文献
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提取箬竹和马尾松叶片总黄酮作为天然保鲜剂用于橄榄浸泡处理,以研究竹叶和松针黄酮提取液对橄榄果实的保鲜效果。结果表明,不同浓度的竹叶和松针黄酮提取液均能对橄榄果实起到一定的保鲜作用,其中 393 mg/L 竹叶黄酮提取液、330 mg/L 松针黄酮提取液处理的橄榄果实好果率均高于对照,贮藏第 77 天时,橄榄好果率分别为 76.11%、78.89%。2 种处理均可延缓果实可溶性总糖含量下降,促进多酚含量下降,提高橄榄果实的糖酚比,能有效改善橄榄果实贮藏期内的鲜食品质。 相似文献
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为了探讨不同贮藏温度下1-MCP处理对不同成熟度的甜柿采后生理的影响。方法:以甜柿品种‘富有’、‘次郎’为材料,分别在低温(5℃)和室温(20℃)的贮藏条件下研究不同浓度(0.50μL.L-1和1.00μL.L-1)1-MCP(1-甲基环丙烯)处理对不同成熟度(成熟度I与成熟度II)甜柿好果率、硬度和若干生理指标的影响。结果表明,在贮藏期间,成熟度I果实在室温下贮藏时间可延长14d,低温下贮藏可延长21d;0.50μL.L-1 1-MCP处理,室温下能使甜柿果实(尤其是成熟度I的果实)保持较好的贮藏效果,贮藏后期果实好果率比对照高30%;低温处理与0.50μL.L-1浓度的1-MCP处理结合明显延缓了甜柿果实硬度的降低,贮藏后期可比对照高约40%,推迟果皮颜色的转红,降低可溶性糖、可溶性单宁、呼吸强度及PG和Cx活性。结论:成熟度I果实较成熟度II果实更耐贮藏,低温与0.50μL.L-1浓度的1-MCP处理结合对甜柿果实具有更好的保鲜效果。 相似文献
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以红花草莓品种‘莓红’为研究材料,观察花瓣发育过程中色泽及花色苷变化规律,同时对4个发育时期花瓣进行转录组测序,基于相关性筛选花色苷合成途径的关键功能基因及转录调控因子,结果表明:(1)花瓣发育过程中,花色苷总含量呈先升后降趋势,且在半开期达到最高;(2)花色苷合成途径关键功能基因FaPAL、Fa4CL-1、Fa4CL-2、FaDFR、Fa3GT表达水平与花色苷含量正相关;(3)R2R3-MYB基因FaMYB6和FaMYB90与花色苷含量呈正相关;(4)Pearson相关性分析表明FaMYB6与FaPAL、FaDFR显著正相关,FaMYB90与FaPAL、Fa4CL-1、Fa4CL-2、FaDFR、Fa3GT极显著正相关,Fa MYB82则与上述5个结构基因之间均极显著负相关。综上,‘莓红’草莓花瓣发育过程中,花色苷积累引起花瓣颜色变红,FaMYB82、FaMYB6、FaMYB90可能通过调节FaPAL、Fa4CL、FaDFR和Fa3GT的表达来调控花瓣色泽形成。 相似文献
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近年来,随着农村基础设施的逐步完善和一批新兴电商平台的崛起,电商直播带货已经成为一种新兴的营销模式,在扶贫背景下,各地纷纷启动电商助农政策,积极帮助农民守好百姓事,为助农工作的开展提供了新思路和新路径。由于受疫情的影响、农村道路的阻塞、物流运输的困难等种种原因导致大量农产品处于滞销状态。面对各种困境,电商助农不仅能够给消费者带来更为生动的购物体验,更能够助力产业发展和促进农民增收,这是农副产品营销的创新,同时也补上了传统农副产品营销的“短板”,通过对电商助农政策执行有关问题进行研究,分析提出健全农村网络基础设施建设、保障农副产品质量、严格把控助农供应链监管、加强品牌建设等对策建议,有助于实现农村精准脱贫。 相似文献
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本研究旨在揭示山核桃水溶性成分的神经营养活性及活性因子。利用脱脂山核桃水溶性提取物处理SH-SY5Y细胞,用倒置相差显微镜观察细胞突触生长,用qPCR检测相关基因表达,使用HPLC
及LC-MS对山核桃水溶性成分神经营养活性因子进行分离鉴定。结果显示,山核桃的水溶性成分能够显著促进SH-SY5Y细胞的突触生长,并可以显著上调SH-SY5Y细胞NF160 基因的表达。HPLC及LCMS检测结果发现其水溶性成分主要组成为胞苷、尿苷、鸟苷、腺嘌呤、腺苷等。由此可知,山核桃水溶性成分通过上调NF160基因表达具有神经营养活性。 相似文献
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TiO2/AC负载型光催化剂的制备及光催化性能的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用X射线衍射仪(XRD)和扫描电子显微镜(SEM),对溶胶-凝胶法中不同煅烧温度条件下合成的TiO2/AC负载型光催化剂的表面形貌、分布均匀性、粒径大小及晶型等进行了表征;通过亚甲基蓝溶液光催化降解试验,对TiO2/AC负载型光催化剂的催化性能进行了测试.结果表明,经400℃煅烧制备而成的TiO2/AC负载型光催化剂的表面TiO2纳米粒子分布均匀、无明显的团聚现象,在紫外光灯的照射下对亚甲基蓝的降解率在2 h内可达68.30%,经6次重复使用后其催化降解率仍能达到60%以上,表明该催化剂具有良好、稳定的催化性能和较高的循环利用价值. 相似文献
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