温室移动机器人避障功能研究

为了实现移动机器人在温室内的避障,应用虚拟力场法建市了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从机器人运动班杯值到控制量的转变。结果证明,机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。     

设施栽培条件下桃品种光合作用与叶绿素荧光特性

以日光温室栽培的桃品种"津柳早红""巨佳""春雪""中油16桃"为试材,使用便携式光合仪测定了光合作用和叶绿素荧光参数,并拟合得到各品种的光响应曲线、二氧化碳响应曲线。结果表明:"津柳早红""巨佳""春雪""中油16桃"光合作用及叶绿素荧光特性差异明显,其中"津柳早红"饱和光强最小,光能利用率较高;CO_2补偿点最低,最耐CO_2亏缺,于适宜设施条件下栽培,生产潜力大。     

围包散装玉米组合式通风干燥试验

将收购的大量高水分玉米堆放于罩棚中,采用围包散装的方式堆码,采用移动组合式就仓干燥系统进行通风干燥试验。试验结果表明：玉米干燥期间未发生生霉现象,脂肪酸值基本未变化,玉米水分由16．8％降至14．2％,整垛水分比较均匀,较好地保持了玉米的原始品质。     

苯并_a_芘对大弹涂鱼肝脏芳烃羟化酶活性的影响

研究了苯并(a)芘(BaP)胁迫下大弹涂鱼肝脏芳烃羟化酶(AHH)活性的变化,结果显示BaP对大弹涂鱼肝脏AHH活性总体表现为显著的诱导作用(P＜0.01),其中BaP暴露的浓度及时间是影响AHH活性的重要因素.0.05mg@L-1浓度的BaP暴露对AHH活性无显著影响,而0.2mg@L-1和0.5mg@L-1浓度组AHH活性则显著被诱导(P＜0.01).随着暴污时间的延长,0.2mg@L-1浓度组AHH活性被显著诱导(P＜0.01),而0.5mg@L-1组AHH活性则相对稳定.对AHH活性变化的剂量-效应关系进行回归分析的结果表明,0.5mg@L-1浓度组暴露7d时,AHH活性受到一定程度的抑制.污染解除后,0.5mg@L-1浓度组AHH活性显著降低,恢复至与对照组相近,表明大弹涂鱼肝脏仍具有较强的生理调节机能,同时也表明AHH活性可及时反映环境中BaP的水平.以上这些结果表明AHH适于作为大弹涂鱼受BaP胁迫的生物指标.     

盐胁迫对沙枣幼苗抗氧化酶活性和膜脂过氧化的影响

采用NaCl模拟盐胁迫处理沙枣幼苗,测定了超氧化物岐化酶（SOD）、过氧化氢酶（CAT）、过氧化物酶（POD）活性和丙二醛（MDA）含量的变化。结果表明：在盐胁迫下,沙枣幼苗的SOD活性呈现出降-升-降的趋势,在NaCl浓度为2．0％时,出现活性高峰;随着盐浓度的增加,SOD活性下降：当NaCl浓度达到4．0％时,其活性低于对照。POD活性呈现出先上升后下降的趋势,NaCl浓度为2．0％时,POD活性达到最大值。CAT活性的变化趋势与POD相似。随着NaCl浓度的增加,MAD的含量开始下降;当盐浓度为0．4％时,MDA含量最低：随后,MDA含量上升。这说明,在一定程度的盐胁迫下,沙枣幼苗通过提高抗氧化酶活性和降低膜脂过氧化来减轻活性氧对植物细胞的损伤。     

大豆遗传转化的研究进展及在农业上的应用

文章介绍了应用于大豆遗传转化的研究方法,讨论了遗传转化过程中存在的再生系统不完善以及转化效率低等问题,以及遗传转化在农业应用上取得的一些成果,以便拓展其在农业上的应用范围。因此,建立高效的大豆组织培养再生体系,使之广泛应用于大豆生产成为亟待解决的问题。     

食用百合

百合为百合科多年生草本植物,由数十片肉质鳞片抱合而称百合,别名有蒜脑薯、摩罗、山丹、强瞿等。全世界原生百合有80多个品种,中国有原生百合品种47个和18个变种。百合有很深的文化内涵,有百事合意,百事合心之寓意,     

日光温室冬春两季环境因子变化研究

在正常生产管理条件下,利用温室智能监控系统,自动监测记录冬、春两季日光温室内外空气温度、光照强度,温室内空气湿度、土壤温度,研究冬、春两季日光温室环境因子日变化差异及环境因子间的相互关系差异。结果表明,土壤温度与温室内外光照及温室内湿度的相关性,春季显著大于冬季;温室内湿度与温室内、外光照强度、温室内外温度以及温室外温度与温室的相关性,春季显著小于冬季。土壤温度与温室内、外温度的关联程度,春季温室内温度强于温室外温度,冬季温室外温度强于温室内温度。温室外温度与温室内、外光照、土壤温度的关联程度,春季温室内、外光照强于土壤温度,而冬季土壤温度强于温室内、外光照。冬季温室内湿度显著高于春季,日变化幅度显著小于春季。春季最低温室内要高于冬季最低温度10℃以上,日变化幅度明显小于冬季;春季温室内、外最大光照强度是冬季的2倍,且春季光照时间长。春季室外温度平均高于冬季12℃以上,春季温室内土壤温度始终要高于冬季10℃以上。     

现代集约化肉羊业主要关键技术研究与应用

专门化肉用种羊选定、引进后，通过适应性研究，在较大规模养羊业生产实践中。对现代集约化肉羊业的主要关键技术进行研究、完善和创新，组装集成并应用于生产。技术研究应用结果既为市场提供了大批专门化肉用种羊和优质安全的杂种肉羊，取得了高水平的研究成果及显著的经济效益和社会效益．又为我国目前正在迅速发展的集约化肉羊业提供了可靠的技术支持和理想的生产模式：从适宜的专门化肉羊品种到运用高效母羊快速扩繁技术．建立和完善有效的肉羊杂交利用体系，普遍应用种羊鲜、冻精生产大批肉用杂种羔羊，种植高产优质饲草及其科学加工调制和利用．建立严格兽医防疫制度．实行放牧 补饲或全舍饲的精细管理和集约化育肥，至生产优质、安全、标准肉羊，获得显著的经济效益和社会效益。     

犁体曲面设计及数控加工研究

研究了犁体曲面的设计以及制造犁铧、犁壁的压形胎具、铸模和检验样板的数控加工方法.通过分析,建立了犁体曲面的数学模型,基于Pro/Engineer构造了犁体曲面的实体,在已建立的实体基础上,研究犁体曲面的数控加工方法.利用CAXA制造工程师软件进行了数控加工过程的仿真,生成了适合V600A加工中心加工的G代码程序.这种设计方法弥补了平面作图设计中的不足和缺陷,为数控加工和分析犁体曲面形状的几何参数与耕后质量和所耕土壤的物理力学性质、耕速、阻力和功率消耗奠定了基础.实践表明,该方法是可行的,能够满足犁体设计和制造的要求,可应用于其它农业机械零件的数字化设计和制造,可对其它类型犁体曲面设计加工提供参考依据.