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1.
ABSTRACT

In this paper, we review some algebraic control system. Precisely, linear and bilinear systems on Euclidean spaces and invariant and linear systems on Lie groups. The fourth classes of systems have a common issue: to any class, there exists an associated subgroup. From this object, we survey the controllability property. Especially, from those coming from our contribution to the theory.  相似文献   
2.
压裂是低孔、低渗油层改造的主要增产措施。根据常规测井资料、岩石物理实验分析数据及试油成果。研究储层四性关系,确定区块的低孔、低渗储层评价标准。进一步对油层进行分类,有针对性地为油层压裂提供施工层位和准确的储层参数。通过商543区块实例,阐述了选择压裂层位的方法。  相似文献   
3.
 以Si-MCM-41、Al-MCM-41(1) (n(Si)/n(Al)=15)、Al-MCM-41(2) (n(Si)/n(Al)=10)以及用NH4NO3或HAc的醇溶液分别与Si-MCM-41离子交换所得的H-MCM-41(N)和H-MCM-41(H)为载体制备了系列Ru/MCM-41催化剂。采用N2吸附、XRD和H2-TPR表征了负载Ru前后催化剂的结构及Ru在各种载体表面上的分散状态。以0.5%(质量分数)苯的环己烷溶液为模型化合物,在298K、3.0MPa反应条件下,考察了上述催化剂的苯液相加氢反应性能,并与Ru/HY、Ru/H和Pt/MCM-41催化剂进行了比较。结果表明,载体MCM-41的n(Si)/n(Al)和表面化学组成等性质对Ru在其表面上的分散状态、还原性及催化性能均有影响。对苯的转化率与反应时间的关系曲线进行拟合,发现其遵循一级动力学方程,加氢反应速率常数按照Ru/Al-MCM-41(2)相似文献   
4.
Aggressive behavior induces an adrenocortical stress response, and sudden stressors often precipitate violent behavior. Experiments in rats revealed a fast, mutual, positive feedback between the adrenocortical stress response and a brain mechanism controlling aggression. Stimulation of the aggressive area in the hypothalamus rapidly activated the adrenocortical response, even in the absence of an opponent and fighting. Hypothalamic aggression, in turn, was rapidly facilitated by a corticosterone injection in rats in which the natural adrenocortical stress response was prevented by adrenalectomy. The rapidity of both effects points to a fast, mutual, positive feedback of the controlling mechanisms within the time frame of a single conflict. Such a mutual facilitation may contribute to the precipitation and escalation of violent behavior under stressful conditions. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)  相似文献   
5.
A new mobile robot control approach via fusion of control signals.   总被引:3,自引:0,他引:3  
This paper proposes an alternative approach to address the problem of coordinating behaviors in mobile robot navigation: fusion of control signals. Such approach is based on a set of two decentralized information filters, which accomplish the data fusion involved. Besides these two fusion engines, control architectures designed according to this approach also embed a set of different controllers that generate reference signals for the robot linear and angular speeds. Such signals are delivered to the two decentralized information filters, which estimate suitable overall reference signals for the robot linear and angular speeds, respectively. Thus, the background for designing such control architectures is provided by the nonlinear systems theory, which makes this approach different from any other yet proposed. This background also allows checking control architectures designed according to the proposed approach for stability. Such analysis is carried out in the paper, and shows that the robot always reaches its final destination, in spite of either obstacles along its path or the environment layout. As an example, a control architecture is designed to guide a mobile robot in an experiment, whose results allows checking the good performance of the control architecture and validating the design approach proposed as well.  相似文献   
6.
张金龙  荆海  马凯 《液晶与显示》2006,21(6):692-695
利用铬版清洗机对CSTN-LCD用铬版进行清洗处理,分析了清洗过程中出现的铬层脱落现象,铬层脱落与轴向喷射压力和水平切力密切相关,通过调整转速和喷射压力探索了安全使用条件:在转速不超过1000r/min,喷射压力低于0.5×105Pa的情况下使用铬版清洗机进行清洗是相对安全的。同时采用预清洗处理的方法满足清洁要求,使换线时间由平均3h缩短到平均1h以内,年产能提高270000片。  相似文献   
7.
通过对地杂波O.94μm激光后向反射率的测试,获取不同入射角的多背景后向反射率测试数据。通过对测试数据的分析处理提供特征信息,为激光探浏器设计提供依据。  相似文献   
8.
利用硫酸软骨素(chondroitin sulfate,CS)在云母基底上通过浇铸法制备的自组装膜为基底,诱导草酸钙在其上的凝集生长。发现当硫酸软骨素的浓度为1.Omg/ml时在该膜体系中可形成规整的周期性草酸钙环状沉淀。这种有序的环状结构可能是耗散结构的一种具体表现形式。利用原子力显微镜(atomic forcemicroscope,AFM)和傅立叶红外光谱仪对这种结构进行了表征,实验结果显示合适浓度下形成的CS膜在一定程度上可以抑制草酸钙的凝集结晶,表明高分子基质与无机离子间强烈的相互作用对无机盐的成核结晶有显著影响,为探讨结石的形成与抑制提供了一定的实验依据。  相似文献   
9.
双转向垂向控缝技术实验研究及现场应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
马收  唐汝众  宋长久 《特种油气藏》2006,13(3):89-90,96
针对压裂过程中缝高较难控制的问题,研制开发出新型的油溶性垂向双转向剂,并开展了室内实验研究。首次验证了转向剂对裂缝延伸的控制机理,确定了转向剂的适用浓度及控缝能力。实验表明,转向剂可以增加隔层应力3~4MPa左右。在此基础上研究了控制裂缝高度施工方案的设计方法,并利用全三维软件结合垂向应力剖面对控缝技术进行了优化。现场推广应用30井次,取得了较好的控缝效果。  相似文献   
10.
美国固体照明技术进展概况   总被引:2,自引:0,他引:2  
马小军 《半导体技术》2006,31(1):8-11,14
介绍了美国能源部于2002年开始实施的固体照明(SSL)技术的"下一代照明计划".同时对美国SSL技术的研发、生产和使用现状以及召开学术会议的情况做了叙述.  相似文献   
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