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为了解决汽车局部漆面的机器人喷涂轨迹快速获取需求,提出了一种采用示教杆的工业机器人喷涂轨迹生成方法。该方法设计了1∶1复制工业机器人D -H模型参数的示教杆,并建立了基于B样条曲面算法的喷涂轨迹路径点及姿态生成模型。在方法测试中,介绍了喷涂轨迹生成的实验流程,以汽车翼子板和车门为例,采用示教杆进行表面轮廓点获取与路径位姿生成仿真,最后在协作机器人(负载5kg)进行在机运行测试。测试表明,所提出的方法能够快速获得喷涂目标区域轨迹,验证了方法的可行性。 相似文献
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介绍用AutoLISP对AutoCAD进行二次开发,开发新命令,该命令能快速把模板的外轮廓及其尺寸和板的中心同时出现在画面上,将可以省去很多绘图时间,还可以减少错误的出现,使得绘图的效率大大提高。 相似文献
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随着科学技术不断发展,机械模具受到了社会各界的广泛关注,要想提升加工环节管理水平,就要建立健全的加工管控体系和技术运维管理规划。以机械磨具为研究对象,简要分析了机械模具数控加工制造技术应用要求,并对技术具体应用方法予以讨论,希望能够为相关专业提供可以参考的理论依据。 相似文献
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系统研究了Mg-5Gd-3Y-0.8Zr合金的微观组织和耐蚀性能,通过静态失重法测定了其在NaCl溶液中的腐蚀速率。结果表明:铸态合金主要由基体α-Mg和方块状β相(Mg_5Gd、Mg_(24)Y_5)组成,时效处理后分布在晶界处的共晶β相数量明显增加;在NaCl溶液中腐蚀12 h以后镁合金的腐蚀速率明显增加,在3.5%Na Cl(质量分数)溶液中腐蚀24 h后,镁合金已被严重腐蚀,表面布满腐蚀坑和未脱落的白色腐蚀产物;镁合金易产生沿晶腐蚀,方块状共晶β相颗粒可有效阻止表面腐蚀沿晶界向镁合金内部扩展,从而提高镁合金的耐蚀性。 相似文献
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基于TiO2主体材料,通过镱掺杂改性制备了Yb-TiO2纳米光催化剂,并用XRD、FT-IR和PL等技术对样品的晶体结构和性能进行表征,优化了Yb-TiO2纳米光催化剂配比(0.8%),并以玫瑰红B模拟废水进行探针反应,分别在紫外光和可见光照下评价其光催化性能。与未掺杂TiO2纳米光催化剂进行对比,Yb-TiO2纳米光催化剂对玫瑰红B溶液表现出更高的光催化降解性能,在紫外光(90 min)和可见光(180 min)下的脱色率分别达到99%和90%。 相似文献
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