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PVR系统中场景处理的基于CORBA技术的组件化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
投射式虚拟现实(Projective Virtual Reality,PVR)是一种控制机器人及其它自动化设备的新方法,克服了一般临场感方法的缺陷。为减少甚至消除PVR技术中虚拟环境与真实环境之间的偏差,设计了一个场景处理系统,详细讨论了该系统的体系结构,介绍了实现该系统的一些关键技术。该系统综合利用了计算机视觉技术,能有效弥补损失的视觉信息,产生更加逼真的虚拟环境,从而进一步改善PVR系统的性能。该系统采用了组件技术进行开发,具有良好的可重用性与扩展性,同时又结合CORBA技术实现了分布式网络应用。 相似文献
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炎炎夏日,酷暑难熬,人们的胃口也大打折扣,于是厨师们不断地推出新菜品,新吃法,来刺激人们的食欲。在我们酒店里,就借鉴凉菜制作中的双拼方法,将凉菜和热菜搭配在一个盘子里,让凉菜和热菜的味型相互交错。这种冷热菜嫁接的方式,受到了客人普遍好评。香油茶花蟹原料:肉蟹1只(约600克)西芹50克大红椒1个姜片5克葱段10克精盐、味精、鲜汤、化猪油、葱油、香油各适量制法:1.西芹和大红椒洗净,改刀成梭子块,入沸水锅中汆一水,捞出过凉,沥干水分后,用精盐、味精、香油拌入味,接着在盘边摆成茶花形;肉蟹揭盖后洗净,斩成块。2.肉蟹块纳盆,调入精盐、… 相似文献
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网络环境下的恶意软件严重威胁着工控系统的安全,随着目前恶意软件变种的逐渐增多,给工控系统恶意软件的检测和安全防护带来了巨大的挑战。现有的检测方法存在着自适应检测识别的智能化程度不高等局限性。针对此问题,围绕威胁工控系统网络安全的恶意软件对象,本文通过结合利用强化学习这一高级的机器学习算法,设计了一个检测应用方法框架。在实现过程中,根据恶意软件行为检测的实际需求,充分结合强化学习的序列决策和动态反馈学习等智能特征,详细讨论并设计了其中的特征提取网络、策略网络和分类网络等关键应用模块。基于恶意软件实际测试数据集进行的应用实验验证了本文方法的有效性,可为一般恶意软件行为检测提供一种智能化的决策辅助手段。 相似文献
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针对集成 TDMA通信系统中的多路复用策略选择问题 ,提出了一种新颖的基于小生境遗传算法的多路复用策略 .仿真实验表明 ,这种多路复用策略比传统方法更能有效合理地提高数据的吞吐量 ,有效地实现多路复用 相似文献
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太阳能作为具有高可用性且用之不竭的清洁能源,被认为是最有前途的能源替代品之一。光伏是最广泛使用的太阳能技术。然而,由于太阳能的间歇性,光伏发电具有不确定性。随着全球光伏装机容量的不断提升,光伏功率预测的准确性对于电网管理和电力调度至关重要。该文提出一种基于K-means聚类分析和长短期记忆神经网络(long-short-term memory, LSTM)的光伏发电功率日前逐时鲁棒预测方法。首先采用K-means算法以日前天气预报数据为特征将光伏数据分为晴空天气类型和阴雨天气类型,再针对相应类型数据建立基于长短期记忆神经网络算法的预测模型。同时,为增强预测模型的鲁棒性,选择具有强鲁棒性的Huber损失函数用于模型训练,并选择计算简单且收敛速度快的鲸鱼优化算法对Huber损失函数中的超参数进行优化。将所提出的预测方法与其他方法进行预测性能的比较,结果表明,提出的方法获得了较高的预测精度。 相似文献
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目前机器人仿真系统大多是针对某一特定类型的机器人而设计的,灵活性与通用性较差,难以满足研究及应用的需要。根据机器人执行机构模块化的特点,本文在传统的机器人仿真系统基础上引入面向对象数据库,提出了三层结构的机器人仿真系统设计方法,并深入探讨了实现系统的关键技术。 相似文献
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