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本文运用机器人运动学原理推导了PJ-5型喷砼机器人运动学正、逆问题的解,并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法,与矩阵法相比,该法简单,计算量大为减少,消除了很多不必要的矩阵冗余计算。 相似文献
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超高压处理对轻度加工茭白保鲜的影响 总被引:2,自引:1,他引:2
探讨了超高压处理对微加工茭白货架期保鲜效果的影响,在25℃、600 MPa下处理10 min,贮藏至第7天,对照组和超高压处理组茭白的失重率分别达到10.9%、7.2%,呼吸强度分别为56.63、64.24 CO2mg/(kg.h),细胞膜透性分别为53.3%、45.5%,VC含量下降了56.3%、48.2%,纤维素含量分别为1.49%、1.37%,L值分别下降至70.35、62.45,a值分别上升至-0.54、-0.38,b值分别上升至16.7、15.5。 相似文献
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为探究松油作为柴油机替代燃料的可行性,在定容弹中结合高速摄影技术对松油掺混比例为20%,、40%,和50%,的柴油/松油混合燃料在不同喷射压力及背压下的宏观喷雾特性进行可视化研究;同时基于一台4缸涡轮增压柴油机,研究掺混燃料在不同负荷下的燃烧和排放特性.结果表明:随喷射压力及背压的改变,4种燃料喷雾特性的变化规律一致;相同条件下松油掺混燃料的喷雾锥角、贯穿距及油束面积均比柴油大,且松油掺混比越大,雾化效果越好.在试验负荷范围内,松油掺混燃料的有效燃油消耗率、最大压力升高率比柴油略大;在全负荷工况下50%,掺混燃料的转矩较柴油仅降低2%,表明松油可提供与柴油相当的动力输出.掺混燃料在低负荷时的NO_x、CO和THC排放均高于柴油,中、高负荷时掺混燃料的CO及THC排放低于柴油,NO_x排放与柴油差别不大;通过增加松油掺混比例可以大幅降低碳烟的排放. 相似文献
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王庆新 《水利水电工程设计》1997,(4):42-44
石漫滩水库复建工程不同设计阶段做过多次水工模型试验。试验成果涉及到溢流坝体型确定、泄流能力、消能防冲、施工导流、度汛方案验证等水力学问题。通过模型试验对设计和施工方案进行检验并提出相应建议。 相似文献
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在五轴动力总成试验台架上对牵引车在不同载荷下进行同一路谱的排放试验,研究牵引车在不同载荷下NOx排放和排温的变化,得到载荷与排放物和选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)上游排温的变化关系。结果表明:载荷为标定载荷的60%以下时,NOx比排放值与载荷基本呈线性相关;载荷超过标定载荷的75%时,NOx比排放值与载荷呈二次项相关;载荷在为标定载荷的23%以上时,NOx比排放值与SCR上游排温基本呈线性相关。利用该试验结论可以通过只进行单一载荷排放试验,判断车辆在其他载荷下的排放水平是否满足国家标准要求,并可通过载荷对排温的影响规律预判排放水平。 相似文献
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介绍高水汽比高一氧化碳变换的弊端,水移热等温变换的优势,采用水移热等温变换与常规变换的技经指标对比情况。 相似文献