一种矿山用钢筋网自动化焊接生产线的设计

设计一条钢筋网自动化焊接生产线，包括经料送料平台、纬料自动分料及上料机构、多点电阻点焊机、接料平台、卸料机械手。从上料到出料依靠电机、汽缸之间的协调工作来实现。并由单片机和PLC实现控制功能，上位机用MCGS组态软件在整个过程监视现场，采集工作状态及参数，起到监控作用。     

基于蜂群算法的移动agent迁移策略研究*

旅行agent问题是一个复杂的组合优化问题,在于解决保证agent在不同主机间移动时如何根据任务情况规划路线,实现在完成任务时间最短的路线上迁移。采用进化算法的搜索求解具有启发性强、鲁棒性强的特点,但也面临着陷于局部最优解,导致agent在迁移过程中整体任务完成效率降低等问题。提出了一种基于蜂群算法的agent迁移模型,将agent划分为侦察、引领和跟随三种角色,agent通过彼此间的信息互换,在群体迁移的过程中同时实施新路径的发现和调整。实验结果表明,该算法可以很好地实现目标寻径效率,与经典蚁群算法相比     

初始展开面积对一步成形模拟收敛效率的影响

通过典型件方盒，针对一步模拟法初始场预示的截面线展开法和反向变形法，研究了板成形冲压件表面积与初始展开面积之比对收敛性和收敛速度的影响，得出了适当调整该面积比，可以提高收敛速度的结论，并通过某轿车翼子板的一步成形模拟验证了该结论，为进一步提高一步成形模拟的计算效率提供了一个简便而有效的方法．     

合成孔径雷达遥感原理及应用简介（三）

四、ＳＡＲ影像的几何特性１．ＳＡＲ信号处理与成像简介合成孔径雷达与其它雷达的主要差别是信号处理部分，而不是雷达系统本身。早期的合成孔径雷达是用胶片记录，原始底片类似光学全息图像，必须经特殊的光学系统处理后才能成为雷达图像。随着计算机技术的发展，合成孔...     

“互联网+智慧模式”的大中型停车场反向寻车系统

随着汽车行业的迅猛发展,我国汽车保有量迅速增加,由于在车辆出行过程中存在“停车难”的问题,因此停车场的规模也越来越大,但是在大中型停车场找到自己的车往往费时费力。该文旨在通过设计一款基于互联网+智慧模式的反向寻车系统,以解决在大中型停车场反向寻车难的问题。该文通过程序语言设计微信小程序,以查询车辆所停放的位置以及进行路线引导,达到在最短时间、走最短路径的目标,方便车主找到车辆停放的区域,节省寻车时间,提高用户的停车体验。小程序经过实地采集数据进行模拟,完全可以迅速实现反向寻车的功能。     

同步电机变频软起动智能并网的研究

随着现代工业的发展,同步电机由于其过载能力好、效率高,而且可以改善电网的功率因数,在大功率工业场所的应用越来越广泛。在阐明同步电机变频软起动的基本原理的基础上,详细介绍了其在变频软起动结束时,由变频器向电网切换的并网过程。     

竹材加工剩余物的应用探究

为有效提高木质纤维原料的综合利用率,笔者提出了用酸性亚硫酸氢钠预处理分离半纤维素和纤维素的工艺。以竹浆产业加工剩余物为原料,进行了原料预处理、戊糖脱水环化和木素脱除的一系列实验。实验结果表明:亚硫酸氢钠预处理可以实现聚戊糖大部分水解,水解率达到90.78%;在非最优条件下,采用Milox溶剂法进行水解底物木素脱除,木素脱除率达到98.91%。     

强化预浸渍对风干桉木片化学机械法制浆性能的影响

预浸渍药液难以均匀渗透风干木片是目前我国阔叶木化学机械浆生产线存在的共性问题。本研究提出在完成常规预浸渍后增加一段机械揉搓和化学浸渍的方案来改善风干木片的预浸渍效果。对比研究了目前主流化机浆生产流程和强化预浸渍流程的制浆工艺和成浆特性。结果表明,强化预浸渍方案可以有效排除风干桉木片中的疏水性有机沉积物,实现预浸渍段化学品的均质渗透,有效降低磨浆能耗（制备加拿大标准游离度300 mL浆样,磨浆能耗降低260 kWh/t）;可制备出相对较高松厚度、较高强度的优质化机浆（纸浆松厚度为3.50 cm³/g,抗张强度为21.1 N·m/g）。     

国内常见ABS产品对比剖析

收集了国内市场上常见的几种ABS产品,通过力学分析以及组成、结构分析,总结出各种产品特点及适用领域。考察组成ABS的接枝物含量以及SAN分子质量、氮含量对ABS性能的影响。发现苯乙烯组分对ABS产品的流动性影响较大,丙烯腈组分对拉伸强度、冲击强度影响较大。