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通过分析不同场合下对自动化立体仓库的功能要求,对货架的机械结构和堆垛机控制系统进行了设计,开发了一种由PLC作为控制核心的自动化存储系统.该系统能够通过扩展各种硬件或软件模块适应不同存储规模或柔性化生产线的需要. 相似文献
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基于一卡通的数字化校园资源整合研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
根据数字化校园的建设目标和实际需求,本文对校园信息门户、身份认证、数据交换中心和用户管理技术的实现进行了深入研究,提出了基于一卡通的“1+X”模式的资源整合方法,成功构建了高度整合、服务多元化的校园网应用平台。 相似文献
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介绍了基于ARM9的嵌入式数控系统中的主要由S3C2440处理器和SEDA-02AVN电机驱动器构成的电机调速子系统,详细阐述了S3C2440处理器中相关寄存器的设置及工作方式,并给出了系统硬件设计原理图和软件控制流程图。 相似文献
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超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器,但是存在缺点,如三角误差,多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法,通过此算法,降低干扰,用VB编写了仿真软件,对算法进行可行性的分析.结果表明,该模糊算法可以实现机器人的安全避障. 相似文献
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介绍了一种基于计算机数字图像处理的雷管自动生产线装药系统余药检测处理方法,将CCD摄像机拍摄的装药系统彩色图片通过HSV颜色模式转化并进行模式分类后,直接转化为二值图像,结合特定区域分析处理方法,经过腐蚀膨胀运算,以最小二乘原理拟圆的方法提取有效参数,计算余药量,以实现准确快捷实时检测余药药量的目的. 相似文献
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研究了火工品自动装配中装药定量板的自动控制系统 ,提出了计算机模糊控制的控制方案 ,并进行了相应的仿真实验 .该控制方案能有效地提高装药系统的安全性能 ,保证产品的质量和生产效益 .为火工品自动装配实现无人自动化作业奠定了基础 相似文献
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介绍了一种摄影测量方法来检测群模生产中雷管药高的新方法,通过计算机所采集的图像中测杆的尺寸,根据三角测量原理,计算测杆高度.从而间接测量装药高度. 相似文献