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针对海底管道缺陷磁记忆定量反演的难题,提出一种基于改进粒子群优化的门控循环神经网络模型,即IPSO-GRU模型。以两端焊有盲板的X52管道作为实验材料,其上预制有不同直径、深度的缺陷,采用TSC-5M-32磁记忆检测仪,外接11-6W非接触探头,进行水下磁记忆检测试验,提取不同缺陷尺寸的磁记忆信号特征值。考虑到磁记忆信号特征值随缺陷尺寸呈复杂的非线性变化,引入门控循环神经网络,利用其双门结构能够记忆缺陷处的信号特征,非线性回归拟合能力强的特点,构建海底管道缺陷定量反演模型,进一步考虑到模型超参数选择的随机性,采用改进粒子群算法进行超参数寻优。验证结果表明:该模型对缺陷深度反演平均精度达96%;对缺陷直径反演平均精度达93%,为海底管道缺陷的磁记忆定量化识别与反演提供了新的思路和方法。 相似文献
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针对网络控制系统中的网络时延问题,根据预测控制中动态矩阵控制的特点,提出了一种基于动态矩阵控制的网络时延补偿策略。利用动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号的未来情况进行预测,用来补偿其在网络传输中的时延,并结合具体的实例进行仿真实验,通过与传统PID控制的比较,进一步验证了该策略的有效性和优越性。 相似文献
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针对工程实际中低周疲劳裂纹闭合状态难以判定与表征的问题,研究了基于磁特性参数的裂纹闭合临界状态表征规律及模型。以Q235B钢为实验材料,进行分级加载、卸载实验,采用TSC-5M-32金属磁记忆检测仪采集磁特性参数,研究了裂尖裂尾不同塑性区对磁场的影响,通过对比柔度微分法,确定裂纹闭合临界载荷来分析裂纹闭合临界状态磁特性参数ΔHp变化规律。结果表明:载荷小于裂纹闭合临界点Pop时裂纹闭合,ΔHp出现极小值拐点;载荷等于Pop时处于裂纹闭合临界状态,ΔHp向上剧烈跳变出现转折点;载荷大于Pop时,裂纹完全张开,ΔHp维持在较高的水平上下波动。最后在实验的基础上,建立了基于合成磁特性参数ΔHp的裂纹闭合状态表征模型,验证结果表明,模型加载阶段和卸载阶段的模型预测值与实测值的最大相对误差分别为9.398%和11.549%,为工程实际中判断并表征裂纹闭合状态提供新的思路。 相似文献
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分析了对探测器自主导航系统产生影响的摄动力,对接近段相对运动轨道动力学模型加以改进。为了提高状态估计的精度,将一种变换空间的扩展卡尔曼滤波算法TSS-EKF应用到接近段自主导航里面去,并结合改进的动力学模型进行仿真分析。在J2000日心黄道坐标系中引入柱面坐标系减少了状态量和观测量之间的耦合关系,提高了状态估计的速度。 相似文献
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对位于城市居民区户内变电站的噪声进行分析,指出噪声主要来源于主变压器和排风机。从选址、节能环保、降噪等角度对户内变电站进行研究,提出户内变电站噪声控制方案。采用自然通风和机械通风相结合的方式,冬季和过渡季节采用自然通风,夏季采用机械排风,根据主变压器室内温度自动控制风机运转台数达到节能目的。主变压器室和风机房采用消声百叶窗,墙面布置双层吸音墙,有效降低噪声的排放,避免噪声对站区周边居民的干扰。 相似文献