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为提高SCARA机器人机械臂末端执行器的操纵精度,提出一种基于马达-垫圈的几何形状坐标新算法。通过对某款运用仿生设计理论的SCARA机械臂的马达-垫圈装配设备开展视觉处理及精度控制技术研究,对末端执行器采集的马达和垫圈图像进行了图像处理,并基于模板特征进行了垫圈圆心和马达圆心的识别与定位,根据马达模具的几何形状提出一种基于拍3次图像的马达坐标计算方法;进行末端执行器定位精度控制试验,并验证该算法的可行性。结果表明:试验结果远远小于马达装配精度所要求的0.2 mm,证明了该算法能够有效地提高末端执行器的定位精度。 相似文献
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液压油是液压传动系统的工作介质,一般在35~65℃范围工作比较合适.在液压系统工作时,过高的油温会影响液压油及液压元件的寿命;油温过高严重影响液压油的稳定性,影响整个液压系统的传动效率.本文通过分析油温升高的原因及危害,提出在监测液压系统正常温升的同时,应及时发现液压系统的异常温升,并提出积极预防和处理液压系统油温升高的措施. 相似文献
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在路面机械化施工中,提高路面的摩擦系数,增加车辆运行的安全性.一直是倍受关注的问题。目前,随着车辆行驶速度的加快以及人类自我保护意识的增强,施工部门对路面施工机械工作技术的要求也越来越高。为了保证公路的稳定性和使用品质,德国基尔希那建筑企业有限公司开发了一种在摊铺后还未碾压的沥青混合料面层上撒布石屑,然后进行碾压以提高路面摩擦系数的工艺技术,称为路面摊铺与石屑撒布一体化施工工艺。 相似文献
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