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AB SLC500不支持Modbus协议,所以不能直接与Modbus网络通信。为了实现两者快速准确的通信,深入研究了Modbus协议,并在AB SLC500 BASIC-T模块中开发了Modbus应用程序,实现了SIE500与Modbus网络的通信。应用SIE500编写梯形图程序来控制其他设备和网络,由于程序冗长,增加了信息传输的延迟,不利于实时传送。BASIC-T模块的应用,与过去直接应用SIE500控制其他设备和网络相比,提高了控制的效率和响应速度,即提高了控制系统整体的实时性。实验测试结果表明,此方案能保证数据传输的准确性、可靠性和高效性。 相似文献
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针对传统的小波系数相关去噪方法中,在对含噪信号进行小波变换后,各尺度上的小波系数会产生微小偏移的问题,提出了一种基于互相关函数的小波系数相关去噪方法.采用互相关算法,计算各个尺度与原始含噪信号产生的偏移量,再把偏移后的尺度进行相关分析,得出准确的突变信号;为了去除信号突变附近附带的少量噪声信号,再采用临界阈值去噪方法对相关分析后的尺度信号进行阈值处理,最后经过信号重构可以得到精确的有用信号. 相似文献
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对两种常用的多总线集成方案进行了深入的分析与对比, 在此基础之上, 提出了采用OPC DX 、工业
以太网和交换式以太网技术实现多总线集成的改进方案, 给出了系统集成的结构框图, 归纳了改进方案的技术特
点, 为多总线的集成提供了理论指导。 相似文献
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通过对国内外测量卷烟圆周主要方法,气动性和拉带法的分析,提出一种采用CCD先电测量原理的非接触式光电测量法.介绍了这一新型测试仪的原理和硬、软件设计思想.给出了它和英国Filtrona CTS500型测试仪的实验数据的对比. 相似文献
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针对上肢康复机器人轨迹跟踪控制中存在的患者痉挛扰动非线性及不确定性问题, 结合康复机器人系统执行具有重复性的特点以及迭代学习算法特有的性质, 提出一种非线性迭代学习控制算法, 改进了机器人常用的线性动力学控制系统, 使得在模型信息不精确以及只有角度信息可测的情况下, 也能获得良好的轨迹跟踪性能; 应用Lyapunov 稳定性理论和LaSalle 不变性原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性. 仿真结果表明, 所提出的非线性迭代学习控制具有良好的控制性能.
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