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基于摇臂-转向架结构月球探测车的越障能力分析 总被引:5,自引:0,他引:5
在崎岖不平的月面上,具有良好的越障能力对月球探测移动系统完成预期科考任务至关重要.垂直越障和爬坡能力是越障能力分析的重要指标.以摇臂-转向架六轮结构移动系统为研究对象,对其垂直越障能力、爬坡能力与路面牵引系数的关系进行了定量分析研究.通过算例仿真了路面牵引系数对车体越障及爬坡能力的影响关系. 相似文献
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H62黄铜宏观力学性能与组织特征变化的关系 总被引:3,自引:1,他引:2
在H62黄铜合金中通过添加稀土元素Ce和采用重结晶退火等工艺,改变黄铜组织中β相的相对量、分布及形貌,改善夹杂物的组成和由;测定对应的力不性能参数,得到了组织特征与力学性能之间的定性关系。结果表明,H62黄铜中β相的相对量及分布和形貌与力学性能之间有明显的对应关系;夹杂物形貌和分布的改善,有利于H62黄铜性能的改善。 相似文献
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