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分析了采用传统扰动动态补偿离散趋近律系统存在的缺陷,提出了一种改进的扰动动态补偿离散趋近律,应用该趋近律设计的滑模控制,系统不仅可直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动,而且解决了采用传统扰动动态补偿离散趋近律系统运动最终不能趋于原点的问题,并减弱了系统趋近切换面的必要条件,具有降低抖动及保持快速趋近的品质。通过仿真说明了本文方法的可行性与有效性。 相似文献
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人力资本被普遍理解为体现在人身上的知识、技能、体力、智力及创新精神等具有经济价值的资源总称。这种资本需要通过教育、培训、交流以及实践总结和标准化手段等途径获得,因此,人力资本与物质资本一样,也需要通过一定的投资才能实现其保值和增值,这就是人力资本投资。一、以标准化、税收手段促进我国人力资本投资的必要性(一)知识经济时代的到来需进一步重视人力资本的价值和人力资本投资知识经济是以知识和信息及标准化等为基础、人力资本为依托、高科技产业和智业为支柱的全新经济形态,其发展过程也是以物质为核心向以人为核心趋同的过… 相似文献
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液压传动设备的爬行原因与排除 总被引:2,自引:0,他引:2
在机械制造行业中,液压传动被广泛应用于加工设备上。当我们在使用与维修液压传动设备时,常常会遇到工作台运动速度在0.2~0.4m/min时,就会出现爬行现象,这就使得液压设备的使用范围受到了影响和限制,同时被加工的产品质量也受到严重影响,因而不能满足机械产品的加工工艺要求。 相似文献
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主设计师简介
张永和,1956年生于北京,1977年考入南京工学院建筑系(现东南大学建筑学院),1981年赴美自费留学,先后在美国保尔州立大学和加利福尼亚大学伯克利分校建筑系分别获得环境设计理学士和建筑硕士学位。中国建筑师,建筑教育家,非常建筑工作室主持建筑师;美国注册建筑师:北京大学建筑学研究中心负责人、教授; 相似文献
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选取小球藻与鱼腥藻为代表藻种,结合微藻的表面特性与XDLVO理论,研究了影响微藻浮选采收的关键因素,根据微藻表面的电负性,用阳离子表面活性剂C16TAB浮选两种藻.结果表明,pH为4~10时,两种藻的Zeta电位在-6.72~-15.01 m V之间,均显电负性;小球藻的黏附自由能为1.21 m J/m2,显亲水性,鱼腥藻的黏附自由能为-55.85 m J/m2,显疏水性.相同条件下,疏水性的鱼腥藻回收率始终高于亲水性的小球藻.小球藻和鱼腥藻在Zeta电位最大的pH处(分别为7和8)富集比最高(分别为12.45和1.3),而回收率在pH=10时最高,表明由于液膜的排液行为,回收率和富集比无法同时达到最大值.C16TAB对微藻表面疏水性有修饰作用,加入80 mg/L C16TAB后,小球藻疏水率从19%提高到64%,回收率提高了67.38%. 相似文献